基于STM32的Lora无线抄表系统
2024-05-15 06:31:55
目录
一、项目功能
二、视频演示
三、原理图
四、部分代码
五、设计资料
资料下载地址：基于STM32的Lora无线抄表系统
一、项目功能
基于LoRa的无线通信的电力抄表系统，采集节点数据，通过LoRa无线通信进行数据传输，最后再网关节点上显示。
二、视频演示
基于STM32的Lora无线抄表系统
三、原理图
主机原理图
从机原理图
四、部分代码
/*** @brief 串口X初始化函数* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.* 这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.* @retval 无*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{/*UART 初始化设置*/g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 *//* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); __HAL_UART_DISABLE_IT(&g_uart1_handle,UART_IT_TC);__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_RXNE);//使能接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&g_uart1_handle);
}/*** @brief UART底层初始化函数* @param huart: UART句柄类型指针* @note 此函数会被HAL_UART_Init()调用* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置* @retval 无*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */{USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */#if USART_EN_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
#endif}else if (huart->Instance == ATK_MW1278D_UART_INTERFACE) /* 如果是ATK-MW1278D UART */{ATK_MW1278D_UART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能UART TX引脚时钟 */ATK_MW1278D_UART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能UART RX引脚时钟 */ATK_MW1278D_UART_CLK_ENABLE(); /* 使能UART时钟 */gpio_init_struct.Pin = ATK_MW1278D_UART_TX_GPIO_PIN; /* UART TX引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 无上下拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(ATK_MW1278D_UART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化UART TX引脚 */gpio_init_struct.Pin = ATK_MW1278D_UART_RX_GPIO_PIN; /* UART RX引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 无上下拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(ATK_MW1278D_UART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化UART RX引脚 */HAL_NVIC_SetPriority(ATK_MW1278D_UART_IRQn, 0, 0); /* 抢占优先级0，子优先级0 */HAL_NVIC_EnableIRQ(ATK_MW1278D_UART_IRQn); /* 使能UART中断通道 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); /* 使能UART接收中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE); /* 使能UART总线空闲中断 */}
}/*** @brief 串口数据接收回调函数数据处理在这里进行* @param huart:串口句柄* @retval 无*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */{if ((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */{if (g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d（即回车键） */{if (g_rx_buffer[0] != 0x0a) /* 接收到的不是0x0a（即不是换行键） */{g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */}else /* 接收到的是0x0a（即换行键） */{g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */}}else /* 还没收到0X0d（即回车键） */{if (g_rx_buffer[0] == 0x0d)g_usart_rx_sta |= 0x4000;else{g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0];g_usart_rx_sta++;if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1)){g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */}}}}}
}/*** @brief 串口X中断服务函数注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误* @param 无* @retval 无*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{if((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle,UART_FLAG_IDLE) != RESET)){ volatile uint32_t temp=0; __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&g_uart1_handle);temp = g_uart1_handle.Instance->SR; temp = g_uart1_handle.Instance->DR; temp = 0; if(RS485_Uart1.Cnt >=4){RS485_Uart1.RcvFinish = 1;//HAL_NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn );}}if((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESET)){if(RS485_Uart1.Cnt >= 50) RS485_Uart1.Cnt=0;RS485_Uart1.Buf[RS485_Uart1.Cnt] = g_uart1_handle.Instance->DR;RS485_Uart1.Cnt++;}五、设计资料
本设计有详细使用和说明文档，上手容易！！
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