阶段性成果--HoloCubic小电视与四轴飞控
HoloCubic小电视
开头感谢B站:一叶知秋君莫笑我(“保姆级教程:从0到1带你做稚晖君HoloCubic小电视”)与溜码小哥的资料包。
之前是看到关注的稚晖君开源了这个小电视,觉得非常有趣,想着自己也做一个。刚好上述两位up主在稚晖君开源的基础上更加详细与完善流程,我跟着他们的步骤也做了一个。如下:
因为资料包是别人的,所以这里我就不放了,大家想要这个的可以去B站找,也是开源的。
四轴飞控
在大学的时候只做过车,就一直想着自己要做一个四旋翼,奈何时间与计划冲突,就一直搁置到现在。但是之前一直保留着宏晶开源的四轴飞控资料,现在重新捡起来看看。
- 宏晶用的是STC8A8K16S4A12 LQFP44飞控板,虽然程序框架也有,但我想着先从简单点入手,就买了qq飞控 ;
- MPU -6050 陀螺仪
- MC6B遥控、接收机
- F450机架
- 2122无刷电机
- 30A电调
- 3S电池
- B6平衡充
- 扎带若干
在焊好电调后,插电测试单个电机油门,结果上来就给我烧掉了一个电机,其他的电机都是正常工作,怀疑连接电调焊板烧坏,无奈只能重新购买。
调试过程中最大的问题就是四轴不稳,电机转动不均衡,这里只能根据浆叶与电机轴连接松紧进行调试;下次换STC8A8K16S4A12 LQFP44飞控板尝试软件调节pwm的输出。
资料链接:https://download.csdn.net/download/qq_38168606/85045388
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