Frame::Frame（1）

文章目录

创建Frame对象
Frame的构造函数
静态成员变量
拷贝构造函数
获取尺度级别的信息
多线程来同时进行左右图像的ORB特征提取
`return`语句
关键点进行去畸变处理
计算RGB-D图像对应的立体视觉信息
vector初始化
相机参数是否发生了改变
基线与相机焦距
加速关键点匹配和搜索

创建Frame对象

mCurrentFrame = Frame(mImGray,imGrayRight,timestamp,

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Frame::Frame（1）

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