1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB核心程序

...........................................................................
%分析Kjam和流量的关系；
q1   = zeros(1,length(Kjam));
q2   = zeros(1,length(Kjam));
q3   = zeros(1,length(Kjam));
for i = 1:length(Kjam)n     = 1;V0    = c*Kjam(i)^((n+1)/2)/(n+1)/(n+1);q1(i) = V0*k*(1-(k/Kjam(i))^((n+1)/2));n     =-0.5;V0    = c*Kjam(i)^((n+1)/2)/(n+1)/(n+1);q2(i) = V0*k*(1-(k/Kjam(i))^((n+1)/2));n     =-1;q3(i) = c*k*log(Kjam(i)/k);
end
figure;
plot(Kjam,q1,'b-s',...'LineWidth',1,...'MarkerSize',6,...'MarkerEdgeColor','k',...'MarkerFaceColor',[0.0,0.9,0.0]);
hold on;
plot(Kjam,q2,'r-o',...'LineWidth',1,...'MarkerSize',6,...'MarkerEdgeColor','k',...'MarkerFaceColor',[0.9,0.0,0.0]);
hold on;
plot(Kjam,q3,'k-^',...'LineWidth',1,...'MarkerSize',6,...'MarkerEdgeColor','k',...'MarkerFaceColor',[0.0,0.0,0.9]);
hold off;
grid on
xlabel('Kjam');
ylabel('Q');
legend('Greenshield','Drew','Greenberg');%%
%步骤二
T    = [0:1:7500];%全部为绿灯的情况
V1   = zeros(1,length(T));
V2   = zeros(1,length(T));
Vsafe= zeros(1,length(T));
Videa= zeros(1,length(T));
dsafe= zeros(1,length(T));%车辆之间的安全距离
Dxd  = zeros(1,length(T));V01  = 50000/3600;%前一辆车子的初始速度
V02  = 50000/3600;%前一辆车子的初始速度
a1   = 0;%前一个车子加速度
a2   = 0.01;%后一个车子加速度
Vmax = 80000/3600;%公里最大限速
d1   = 0;
d2   = 0;
............................................................................
figure;
subplot(211);
plot(T,V1,'g','linewidth',4);
hold on
plot(T,V2,'r--');
hold on
xlabel('Times(s)');
ylabel('V');
legend('real V of car1','real V of car2');subplot(212);
plot(T,Dxd,'g','linewidth',2);
xlabel('Times(s)');
ylabel('the distance between 2 cars');%出现红灯，减速
T    = [0:0.01:60];%全部为绿灯的情况
V1   = zeros(1,length(T));
V2   = zeros(1,length(T));
Vsafe= zeros(1,length(T));
Videa= zeros(1,length(T));
dsafe= zeros(1,length(T));%车辆之间的安全距离
Dxd  = zeros(1,length(T));V01  = 50000/3600;%前一辆车子的初始速度
V02  = 50000/3600;%前一辆车子的初始速度
a1   = -0.5;%前一个车子加速度
a2   = -0.47;%后一个车子加速度
Vmax = 80000/3600;%公里最大限速
d1   = 0;
d2   = 0;
..............................................................................
figure;
subplot(211);
plot(T,V1,'b','linewidth',2);
hold on
plot(T,V2,'r--');
hold on
xlabel('Times(s)');
ylabel('V');
legend('real V of car1','real V of car2');
subplot(212);
plot(T,Dxd,'b','linewidth',2);
xlabel('Times(s)');
ylabel('the distance between 2 cars');
12_017_m

3.算法涉及理论知识概要

这里根据那个fluid dynamic model 和stochastic model模型，这里使用一种如下的车辆移动模型，能够反映出车辆移动的随机性和连续性。

首先，考虑到第三步骤的实际的问题的仿真，因此，我们在这里，就必须考虑符合实际VANET的车辆移动模型。

第一：要反映出真实的城市道路情况，比如车道，十字路口，速度限制。

第二：正确反映车的运动规律。

针对第一种情况，我们需要考虑节点运动模型，对于第二种情况，我们需要考虑车辆的随机运动情况（类似于论文的stochastic model模型）

对于任意时刻t，某两个车辆的速度分别为：和，为了保证整个行驶过程是安全的，车与车之间必须保持一个安全的距离，设这个安全距离为。那么相对于前一个车辆来讲，后一个车辆的安全速度为：

那么第二个车的理想的速度为：

其中Vsafe为理论最佳安全速度，Vmax为路段规定的最大限制速度，最后一项是下一时刻的车辆速度。其中：

这个表达式的含义为在行驶过程中，驾驶员受到干扰，可能操作得到的速度会和最佳的速度值有偏离，但也有可能没有收到干扰，因此事随机从中选择一个作为输出值。

最终，下一时刻的车辆位置为：

从宏观角度考虑，那么就是整个车道网络中，车流的移动情况，这里我们使用如下的数学原理：

宏观移动模型，将道路拓扑视为任意方向的街道并任意连接而组成的网络图。两个拐角之间的街道定义为块。将一个块上的一组车辆视为一个单元，该单元的车辆共享一组参数：速度 v，车流密度 k 和车流体积 q = kv。

将车流视为典型的流体后，车辆的速度和车辆密度的关系为：

kjam为v=0的时候的车辆密度。当k=0的时候，有

针对不同的road segment。

对于每个road的segment，我们使用随机模型，将直线路线上的车流进行分流，即满足一定概率的车流左右转弯，而同时，由于一定概率的车流会从垂直的线路行驶入直线线路上。这个过程我们使用随机过程分析，假设每个车流得到每个路口的时候，会以0.5的概率继续向前行驶，以0.25的概率左右转弯。然后车辆对这三个方向的判断，满足泊松分布。

4.完整MATLAB

m车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)通信系统的matlab仿真相关推荐

自组织网络（Ad Hoc Network）——TOPIC 4 IP地址和互联网协议【RIP内容更新】
TOPIC 4 IP地址和互联网协议 IP IP是TCP/IP协议的网络层. 对上可载送传输层各种协议的信息,例如TCP.UDP等:对下可将IP信息包放到链路层,通过以太网.令牌环网络等各种技术来传送 ...
自组织网络（Ad Hoc Network）——TOPIC 5 MANET Routing
MANET Routing 为什么不用有线MANET Routing? 寻找到可靠的链接需要花费很多能量收敛慢 slow convergence 吞吐量低管理中的挑战--移动性 / 带宽限制 / ...
基于MATLAB的车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network VANET)的通信系统的仿真
1.仿真预览 kjam是宏观模型中的一个重要参数,表示交通阻塞情况下的车辆密度(1m 内的平均车辆数).上图为宏观模型中所有节点在整个模拟过程中的平均速度与阻塞密度 kjam的关系曲线,随着 ...
【数学模型】基于matlab实现车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究
1 简介随着智能交通系统的发展,车载自组网(VANET)已经成为该领域的热门网络通信技术.车载网络是一种透过随意网络提供车辆之间的通讯,即由无线通信与数据传递技术,串联交通工具以及路边交通设施,所形 ...
基于 VANET 的车辆网络通信系统的 Matlab 仿真实现
基于 VANET 的车辆网络通信系统的 Matlab 仿真实现现如今,车辆自组网(VANET)已经成为一种热门的技术.它将车与车之间.车与基础设施之间的通信联系起来,形成一种智能化的交通网络.因此, ...
基于GRNN网络和小波变换的ECG信号睡眠监测matlab仿真
目录一.理论基础二.核心程序三.仿真测试结果作者ID :fpga和matlab CSDN主页:https://blog.csdn.net/ccsss22?type=blog 擅长技术: 1.无 ...
【5G】5G通信网络中资源分配和负载均衡算法的matlab仿真
1.软件版本 matlab2017b 2.算法描述首先,5G模型的基本结构如下所示: 超密集网络是5G通信系统中的重要技术,是现在通信界的研究热点.系统中的每个小小区都是正交频分多址系统,共有TV个 ...
车载无线自组织网络的介质访问控制协议研究
摘要车载无线自组织网络技术(Vehicular Ad Hoc Network, VANET),作为未来智能交通系统的基础之一,通过车与车.车与路边节点的相互通信来构成无线通信网络,用于传递辅助驾 ...
Ad Hoc Networks TOPIC FOUR ＜MANET Routing＞【Personal Notes】
Ad Hoc Networks TOPIC FOUR 为什么不用有线MANET Routing? Hidden terminal Exposed terminal MANET的组成分类一.DSDV( ...

m车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)通信系统的matlab仿真

1.算法仿真效果

2.MATLAB核心程序

3.算法涉及理论知识概要

4.完整MATLAB

m车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)通信系统的matlab仿真相关推荐

最新文章

热门文章