OtoStudio可视化界面开发示例

今天在家清理电脑，在硬盘中找到了2014年刚毕业那会用 OtoStudio（CoDeSys）写的一个三轴运动控制模拟程序。

软件下载：https://download.csdn.net/download/luckydarcy/11094707

代码下载：https://download.csdn.net/download/luckydarcy/11094973

概述

代码设计：

界面设计：

界面

有下面几个界面：

效果

【登陆过程】

【控制过程】

代码

PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VARchecking: BOOL; (*密码检验结果*)warning:BOOL; (*报警状态*)normal:BOOL := TRUE; (*系统状态*)PwdWarning:BOOL:=TRUE; (*密码错误提示*)InitOK:BOOL; (*初始化成功与否标志*)(*定义系统各种极限值*)PosMin_N:INT := -250; (*负限位最小值*)PosMax_N:INT := -200; (*负限位最大值*)PosMin_P:INT := 200; (*正限位最小值*)PosMax_P:INT := 250; (*正限位最大值*)SpeedMin:INT := 0; (*速度最小值*)SpeedMax:INT := 6000; (*速度最大值*)SpeedRTZ:INT := 5400; (*回零速度*)DisplacementMin:INT := 0; (*点动位移量最小值*)DisplacementMax:INT := 10; (*点动位移量最大值*)Speed:REAL := 0; (*移动速度*)Displacement:REAL := 0; (*点动位移*)StartOK: BOOL;CheckLimit: LIMIT_CHECK;LEDAxisX:BOOL; (*X轴状态指示*)LEDAxisY:BOOL; (*Y轴状态指示*)LEDAxisZ:BOOL; (*Z轴状态指示*)LEDHandMove:BOOL; (*手动方式状态指示*)LEDClickMove:BOOL; (*点动方式状态指示*)LEDRetToZero:BOOL; (*回零方式状态指示*)AlarmType: INT;      (*记录报警状态*)RTZ_retain: BOOL; (*记录回零状态*)HandP_TON: TON;HandN_TON: TON;MH_OFF: BOOL;MH_ON: BOOL;RTZ_TON: TON;normal2: BOOL;    (*显示故障清除情况*)LimitStatus: BOOL;  (*记录是否有超出限位的情况，保留使用*)CheckPwd: BOOL; (*密码输入确定按钮下降沿触发*)(*按键下降沿触发处理*)SBAxisX_FT: F_TRIG;SBAxisY_FT: F_TRIG;SBAxisZ_FT: F_TRIG;SBClickMove_FT: F_TRIG;SBHandMove_FT: F_TRIG;SBRetToZero_FT: F_TRIG;Positive_RT: R_TRIG;Negative_RT: R_TRIG;PwdButton_FT: F_TRIG;WarningBtn_FT: F_TRIG;
END_VARVAR_INPUTPwdButton: BOOL; (*输入密码确定按钮*)WarningBtn:BOOL; (*报警框确定按钮*)start: BOOL; (*上电按钮*)stop:BOOL; (*急停按钮*)SBHandMove:BOOL; (*手动方式按钮*)SBClickMove:BOOL; (*点动方式按钮*)SBRetToZero:BOOL; (*回零方式按钮*)SBAxisX:BOOL; (*X轴使能按钮*)SBAxisY:BOOL; (*X轴使能按钮*)SBAxisZ:BOOL; (*X轴使能按钮*)positive:BOOL; (*正向运动按钮*)negative:BOOL; (*负向运动按钮*)password: STRING(16) := ' '; (*记录登陆密码*)AlarmInfo:STRING(80) := 'Everybody up !'; (*记录报警信息*)
END_VAR
VAR_OUTPUTEND_VAR

。。。太多了，不贴代码啦，需要的自己下载吧！

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