方式一 !("key" in obj)

方式二 obj.hasOwnProperty("key")  //obj为json对象。

实例：

var jsonworld_pose = JSON.parse(data[0].world_pose);

var jsonorientation = jsonworld_pose.orientation; //次处可能为undefined

var jsonposition = jsonworld_pose.position;//次处可能为undefined

if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("orientation")) {//使用时先进行判断

$("#orientation-w").html(jsonorientation.w);

$("#orientation-x").html(jsonorientation.x);

$("#orientation-y").html(jsonorientation.y);

$("#orientation-z").html(jsonorientation.z);

}

if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("position")) {

$("#position-x").html(jsonposition.x);

$("#position-y").html(jsonposition.y);

$("#position-z").html(jsonposition.z);

}

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