uva 109 SCUD Busters-AC-Upgraded version

//uva 109 SCUD Busters-AC-Upgraded version
//AC By Warteac
//Runtime:0.009s
//2013-5-16
/*
输入：
第一行的整数，表示输入点的个数
的二行开始，每两个整数表示一个点的坐标
最后一行可以是第一个点（封闭型），也可以是最后一个点（不封闭），但都表示一个封闭的多边形
可以多点共线
结果：
凸包的结果存放于grham_scan（）的第二个参数
凸包的顺序是逆时针
构造成功返回true
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<stack>
#include <iomanip>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef int PType;//定义点的类型
///
struct Point{
PType x,y;
Point(PType a = 0, PType b = 0){x  = a; y = b;}
void print(){cout << "x = " << x << "y = " << y << endl;}
Point operator -(Point p){return Point(x - p.x, y - p.y);}
}pBase;//最左下的点
typedef Point Vector;//向量
int direction(Vector v1,Vector v2){//求两个向量的叉积
return (v1.x*v2.y-v1.y*v2.x);
}
bool cmp(Point p1, Point p2){//比较函数
int d = direction(p1 - pBase, p2 - pBase);
if(d == 0){//极角相同
return abs(p1.x) < abs(p2.x);//距离从小到大排
}else {
return d < 0;//按逆时针排序
}
}
bool grham_scan(vector <Point> p , vector <Point> &parray){//求凸包的算法
//find first point p0 with minimum y-coordinate or minimun x-coordinate if y are the same
int index = 0;
for(int i = 1; i < p.size(); i++){
if(p[i].y < p[index].y ||(p[i].y == p[index].y && p[i].x < p[index].x))
index = i;
}
swap(p[0],p[index]);
pBase = p[0];
sort(p.begin()+1,p.end(),cmp);
//get the convex hull from p
parray.clear();
parray.push_back(p[0]);
parray.push_back(p[1]);
p.push_back(p[0]);
for(int i = 2; i < p.size(); i++){
Vector v1 (p[i].x - parray.back().x, p[i].y - parray.back().y);
Vector v2 (parray.back().x - (parray.end()-2)->x, parray.back().y - (parray.end()-2)->y);
int d = direction(v2,v1);
if(d <= 0) {parray.push_back(p[i]);}
else if(d > 0){
parray.pop_back();i--;
}
}
return true;
}
int areaOfPolygon(vector <Point> &vecCH) {//求凸多边形的面积
int nArea = 0;
for (vector <Point>::iterator i = vecCH.begin(); i != vecCH.end() - 1; ++i) {
nArea += (i + 1)->x * i->y - i->x * (i + 1)->y;
}
return nArea;
}
bool inPolygon(Point pt, vector <Point> &vecCH) {//判断点是否在多边形内部
for (vector <Point>::iterator i = vecCH.begin(); i != vecCH.end() - 1; ++i) {
int nX1 = pt.x - i->x, nY1 = pt.y - i->y;
int nX2 = (i + 1)->x - i->x, nY2 = (i + 1)->y - i->y;
if (nX1 * nY2 - nY1 * nX2 < 0) {
return false;
}
}
return true;
}
//
int main(){
int sites;
PType x,y;
vector <Point> v;
Point t,mi;
vector < vector <Point> >  p;//convex hull
int aflag[105] = {0};
int area = 0;
//input kingdom
while(cin >> sites && sites != -1){
v.clear();
vector <Point> temp;//one convex hull
while(sites--){
cin >> t.x >> t.y;
v.push_back(t);
}
//computing convex hull
if(grham_scan(v,temp) == true){
p.push_back(temp);//all convex hull
}
}
//input missile landings
while(cin >> mi.x >> mi.y){
for(int j = 0; j < p.size(); j++){
if((inPolygon(mi,p[j]) == true) && aflag[j] != 1){
aflag[j] = 1;
area += areaOfPolygon(p[j]);
break;
}
}
}
cout << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(2);
cout << (double)area/2.0 << endl;
return 0;
}

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