我是从学单片机才开始接触嵌入式，所以我一直都感觉还是从硬件在到上面的驱动，这样的而学习流程让我更加容易懂的一些，但是上班了发现公司没让我那样，一开始就给我一大批的代码，让我一段时间很消沉，不过现在也差不多熬过来了，但是回首这段时间，发现自己阅读那些令人费解的代码的能力有所提升把，但是现在自己还是打算从硬件到驱动好好的学习个彻底，上面启动代码没什么好说的，接着程序已经跳转到了c语言的入口Main函数这里了，接下来就会觉得很熟悉了（我也还是建议和我一样菜鸟的先不看那段启动代码，曾经在学校哪个启动代码让我费了很多的时间，想起来真的好不值，把其他的都会了，在回头看也就差不多了），好了开始正文了。

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硬件平台：TQ2440 （S3C2440A）

开发环境：ADS1.2

时      间：2010-12-12

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1：硬件电路：

可以看见是GPB5-8对应的LED1-4;所以相应的只要对相应的IO口进行操作就没有问题了；

2:2440的IO的配置

这里是2440的IO口的引脚，需要注意的是，除了GPA之外，其他的都有INPUT和OUTPUT功能，这一点我们后面配置自己相关函数的时候会看到。

所以我们只需要把GPB配置为IO口就好了。

所以如图我们需要的是输出，故，GPBCON=(0x01<<10);这样就把GPB5配置wie输出了，同理配置其他的管脚。

3: 相关代码的实现

   1: #define    GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
   2: #define    GPBDAT        (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
   3: #define    GPB5_out    (1<<(5*2))
   4: #define    GPB6_out    (1<<(6*2))
   5: #define    GPB7_out    (1<<(7*2))
   6: #define    GPB8_out    (1<<(8*2))
   7: void  wait(unsigned long dly)
   8: {
   9:     for(; dly > 0; dly--);
  10: }
  11: /*这个LED_Test1函数是直接copy韦东山的那本书里的代码，感觉这个简单就不用写，之所以写这个是为了验证后面自己的写法*/
  12: void LED_Test1(void)
  13: {
  14:     unsigned long i = 0;
  15:     GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;
  16:     
  17:     GPBDAT = (~(i<<5));         // 根据i的值，点亮LED1-4
  18:     if(++i == 16)
  19:         i = 0;
  20:     wait(30000);
  21: }
  22: void Main(void)
  23: {
  24:     
  25:     while(1)
  26:     {
  27:         LED_Test1();
  28:         LED_Test();
  29:     }
  30: }

我因为在公司做驱动，感觉他门里面的代码的写法很不错，所以自己也打算改变一下写法，直接实现一个函数，对那组IO口的那个管脚配置和操作。

   1: #define IO_CON_BASE 0x56000000
   2: #define IO_DAT_BASE 0x56000004
   3: void GPIO_CONF_SET(unsigned int group,unsigned int index,unsigned int type)
   4: {
   5:     unsigned int *p_add=NULL;
   6:     unsigned int addr = IO_CON_BASE + (group*0x10);
   7:     unsigned int io_reg = type<<(index<<1);
   8:     p_add=(unsigned int *)(addr); 
   9:     *p_add=*p_add&~(0x3<<(index<<1));
  10:     *p_add=*p_add|io_reg;
  11: }
  12: void GPIO_OUT_PUT(unsigned int group,unsigned int index,unsigned int outval)
  13: {
  14:     unsigned int *p_add=NULL;
  15:     unsigned int addr = IO_DAT_BASE + (group*0x10);
  16:     unsigned int io_reg = outval<<index;
  17:     p_add=(volatile unsigned int *)(addr); 
  18:     *p_add=*p_add&~(0x1<<index);
  19:     *p_add=*p_add|io_reg;
  20: }
  21: void  wait(unsigned long dly)
  22: {
  23:     for(; dly > 0; dly--);
  24: }
  25: void LED_Test(void)
  26: {
  27:     //-------------5.6.7.8 conf OutPut
  28:     GPIO_CONF_SET(1,5,1);
  29:     GPIO_CONF_SET(1,6,1);
  30:     GPIO_CONF_SET(1,7,1);
  31:     GPIO_CONF_SET(1,8,1);
  32:     //-------------LED flash
  33:         GPIO_OUT_PUT(1,5,1);
  34:         wait(30000);
  35:         GPIO_OUT_PUT(1,6,1);
  36:         wait(30000);
  37:         GPIO_OUT_PUT(1,7,1);
  38:         wait(30000);
  39:         GPIO_OUT_PUT(1,8,1);
  40:         wait(30000);
  41:         GPIO_OUT_PUT(1,5,0);
  42:         wait(30000);
  43:         GPIO_OUT_PUT(1,6,0);
  44:         wait(30000);
  45:         GPIO_OUT_PUT(1,7,0);
  46:         wait(30000);
  47:         GPIO_OUT_PUT(1,8,0);
  48:         wait(30000);
  49: }

上面我把他改为p_add=*(unsigned int *)(addr);然后 p_add=p_add&~(0x3<<(index<<1));这样程序却跑不起来，不知道为什么，希望高手能解答一下。

觉得这样还不是很完美所以想把他直接定义为宏定义，这样直接拷贝到其他的文件开头就能用了。免得还得去声明和定义函数；

改造之后如下：

   1: #define IO_CON_BASE 0x56000000
   2: #define IO_DAT_BASE 0x56000004
   3: /*
   4: GPIO_CFG_SET说明:   group--表示是那组IO（注意没有GPA）
   5:                     index--表示这组中的那个引脚   
   6:                     type --表示是配置为输入还是输出等其他功能
   7: */
   8: #define GPIO_CFG_SET(group,index,type) do{\
   9:                         (*(volatile unsigned int*)(IO_CON_BASE+group*0x10))&=~(0x3<<index<<1);\
  10:                         (*(volatile unsigned int*)(IO_CON_BASE+group*0x10))|=(type<<index<<1);\
  11:                         }while(0)
  12:                         
  13: /*
  14: GPIO_DAT_SET说明:   group--表示是那组IO（注意没有GPA）
  15:                     index--表示这组中的那个引脚   
  16:                     val  --表示对此引脚写入的数据
  17: */
  18: #define GPIO_DAT_SET(group,index,val) do{\
  19:                         (*(volatile unsigned int*)(IO_DAT_BASE+group*0x10))&=~(0x1<<index);\
  20:                         (*(volatile unsigned int*)(IO_DAT_BASE+group*0x10))|=(val<<index);\
  21:                         }while(0)
  22: /*
  23: 因为GPA的控制寄存器，每个引脚只只占用一位，所以为了能统一这里，就没有把
  24: GPA加进来，而后面的GPB-GPJ的控制寄存器每个引脚对应2位
  25: */                        
  26: enum{GPB=1,GPC,GPD,GPE,GPF,GPG,GPH,GPI,GPJ};
  27: /*
  28: 从GPB开始由于用两位表示此引脚的功能所以有四种可能
  29: 0代表INPUT，1代表OUTPUT,2代表第三功能,3代表第四功能
  30: */
  31: enum{INPUT=0,OUTPUT,THI_FUNC,FOR_FUNC};
  32: /*
  33: 定义高低电平
  34: */
  35: enum{LOW=0,HIG};
  36: void  wait(unsigned long dly)
  37: {
  38:     for(; dly > 0; dly--);
  39: }
  40: void LED_Test(void)
  41: {
  42:     //-------------5.6.7.8 conf OutPut
  43:     GPIO_CFG_SET(GPB,5,OUTPUT);
  44:     GPIO_CFG_SET(GPB,6,OUTPUT);
  45:     GPIO_CFG_SET(GPB,7,OUTPUT);
  46:     GPIO_CFG_SET(GPB,8,OUTPUT);
  47:     //-------------LED flash
  48:     GPIO_DAT_SET(GPB,5,HIG);
  49:     wait(30000);
  50:     GPIO_DAT_SET(GPB,6,HIG);
  51:     wait(30000);
  52:     GPIO_DAT_SET(GPB,7,HIG);
  53:     wait(30000);
  54:     GPIO_DAT_SET(GPB,8,HIG);
  55:     wait(30000);
  56:     GPIO_DAT_SET(GPB,5,LOW);
  57:     wait(30000);
  58:     GPIO_DAT_SET(GPB,6,LOW);
  59:     wait(30000);
  60:     GPIO_DAT_SET(GPB,7,LOW);
  61:     wait(30000);
  62:     GPIO_DAT_SET(GPB,8,LOW);
  63:     wait(30000);    
  64: }

转载于:https://www.cnblogs.com/Dreamxi/archive/2010/12/12/1903731.html

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