TMS320F28388D 的 IPC程序使用

IPC主要的作用是：
处理器之间的数据通信

本例背景
F28388D中的CPU1核与CM4核之间的简单数据通信。
本例主要是从CPU1向CM4核发送数据。
可以在之前的以太网通信例程中，加入IPC程序。

程序来源
IPC程序借鉴于C2000 WARE例程中的ipc_ex1_basic_c28x1.c与ipc_ex1_basic_cm.c
路径为：
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x_cm\ipc
（例程给的特别好，稍微改一下，自己就可以用上了）

程序结构
两部分组成：
第一部分：
完成CPU1核中的IPC发送程序
(将上面的ipc_ex1_basic_c28x1.c程序移植进自己的CPU1核的例程中)

第二部分：
完成CM4核中的IPC接收程序（接收用的中断）
(将上面的ipc_ex1_basic_cm.c程序移植进自己的CM4核的例程中)

移植后，编译成功。然后根据上一篇文章中的下载方法下载到板子中去。

观察CPU1核的pass值，如果由0变为1，就代表IPC成功运行。

程序中，重点程序说明
自己的数据，可以先放到一个数组中，然后替换掉下面的readData数组。
#pragma DATA_SECTION(readData, “MSGRAM_CPU_TO_CM”)；

下面IPC发送函数中的readData与前面的一样，可以被自己的数组替换。len代表给数组的长度，可以用#define定义一个常量，方便修改，也可以直接写数字。
IPC_sendCommand(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG0, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
IPC_CMD_READ_MEM, (uint32_t)readData, len);

下面的是CM4核中的接收数据的函数。
&addr接收了来自CPU1的数据。 &data接收了来自CPU1的数组长度。
IPC_readCommand(IPC_CM_L_CPU1_R, IPC_FLAG0, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
&command, &addr, &data);
下面的for循环中，UDPData1[i] =*((uint32_t )addr+i);可以通过i的依次增加，完成对地址对应数据的转存。
for(i=0; i<data; i++)
{
UDPData1[i] =((uint32_t *)addr+i);
｝

想法与例程的提供
当然，在我的应用背景下，对于CPU1的例程而言，也可以将以太网的例程（ethernet_c28x_config）移植进ipc_ex1_basic_c28x1.c中。与上面的移植方法相比，都很简单。
但是CM4核的程序，建议将IPC程序移植进enet_lwip中。反过来移植的话，工作量有点大。

移植完的IPC+UDP协议的以太网数据通信例程见博客中的资源上传。(文章中压缩包上传有限制)

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