1、诊断请求

2、诊断响应

2.1、肯定响应

2.2、否定响应

诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）的特性和协议。

本篇博文素材来源于：ISO 14229-1-2020：规范和要求。

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DiagnosticSessionControl Service用于在服务器中启用不同的诊断会话。

诊断会话有两种：Default Session和Any Other Session，它们之间可以互相转换，如下所示：

不同服务在Default Session和Any Other Session中的权限不同，某些服务并不支持在Default Session中运行，所有服务都可以在Any Other Session中运行，如下图（not applicable代表不支持服务，x代代表支持服务）所示：

1、诊断请求

诊断请求分为具有子功能的请求和没有子功能的请求两种。

首先来看看具有子功能的请求协议，如下所示：

我们只需要关注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据，其他参数数值取决于客户的实际应用。

具有子功能的请求A_Data.Parameter 1字节存储的就是子功能数据。

没有子功能的请求协议，如下所示：

A_Data.Parameter 1字节不再规定。

接着来看一看协议中对A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据的规定和使用。

启用不同的诊断会话需要客户端发送请求协议：0X10 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。

其中：

0X10是服务ID（SID），1字节；
0X**是服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1字节。

在ISO 14229-1-2020协议中规定了各类数值子功能的意义和使用场景，如下所示：

2、诊断响应

诊断响应有肯定响应和否定响应两种类型。

2.1、肯定响应

肯定响应协议中也只需要关注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据，如下所示：

肯定响应表示服务端回复客户端请求成功，响应协议：0X50 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。

其中：

0X50是响应服务的SID，相当于0X10+0X40，1字节；
0X**是响应服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1字节。例如，客户端使用0X01子服务，此时肯定响应的子服务就是0X01；
0X&&记录了包含服务器报告的特定会话参数值，范围为：0X00~0XFF，4字节，协议规定如下所示：

2.2、否定响应

否定响应表示客户端或者服务端存在问题，否定响应会提示失败原因。

否定响应协议中只需要关注A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1数据，如下所示：

响应协议：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1数据）。

其中：

0X7F是否定响应固定数值，1字节；
0X**是诊断服务ID（SID），本篇博文使用的是0X10服务，则否定响应会返回0X10，1字节；
0X&&是NRC错误码，描述了返回错误的原因，1字节。

DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）有3种类型错误，如下所示：

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详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）

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