先考虑一下我们是如何解决一个概率问题的:

在一个实际问题中我们通常是根据经验选出一个模型,例如一个抛硬币可以抽象为伯努利分布(0-1分布)的模型,人的身高分布可以抽象为正态分布的模型,然后根据数据推算出模型的参数。

而这个选取的模型就决定了似然函数p(X|θ)p(X|\theta)的形式。例如抛硬币模型:f(k;n,p)=Pr(K=k)=(nk)pk(1−p)n−kf(k;n,p)=\Pr(K=k)={n \choose k}p^{k}(1-p)^{n-k}(参数为k),身高分布模型:f(x)=1σ2π√e−(((x−μ)22σ2))f(x) = {1 \over \sigma\sqrt{2\pi} }\,e^{- (((x-\mu )^2 \over 2\sigma^2))}(参数为(μ,σ)(\mu, \sigma))。

那么如何估计这些模型的参数呢?这里可以使用贝叶斯定理:P(θ|X)=P(X|θ)P(θ)P(X)P(\theta|X)={\frac {P(X|\theta)\,P(\theta)}{P(X)}},p(θ|x)=p(x|θ)p(θ)∫p(x|θ′)p(θ′)dθ′,{\displaystyle p(\theta |x)={\frac {p(x|\theta )p(\theta )}{\int p(x|\theta ')p(\theta ')d\theta '}},}

P(θ|X)P(\theta|X)(posterior),它表示已知数据分布的情况下参数的分布,

似然函数P(X|θ)P(X|\theta)(likelihood)表示在参数为θ\theta的情况下数据X的分布,

P(θ)P(\theta)(prior)表示在没看到数据X的情况下的对参数分布的估计,

其实先验分布P(θ)P(\theta)可以随便选择,只不过在计算∫p(x|θ′)p(θ′)dθ′{\int p(x|\theta ')p(\theta ')d\theta '}可能会导致后验分布没有解析式,所以通常都是在保证先验分布合理的情况下选择可以让后验分布有close form的prior。

例如抛硬币模型中likelihood是0-1分布,所以可以选择prior为均匀分布(Beta(1, 1)的特殊形式),此时posterior为Beta(1+Σxi,1+n−Σxi)Beta(1+\Sigma x_i, 1+n-\Sigma x_i),所以可以直接解出后验的close form。

ps:Beta分布可以理解为先验分布为均匀分布时,加入数据x后的0-1分布参数的后验分布。

身高模型中,我们的模型,也就是likelihood,为正态分布,
有已知μ\mu,σ\sigma或两者都不知道三种情况的情形。如果先验分布是正态分布的话,后验分布也是正态分布。具体参数可参考

所以以上我们就知道了什么是prior和posterior,以及应该选取什么样的prior,这时如果prior和posterior同一分布的不同参数形式的话,那么prior和posterior叫做共轭分布,prior叫做似然函数的共轭先验。

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