SII-Slave Information Interface

从站信息接口：
ESC(EtherCAT Slave Controller)使用EEPROM来存储所需要的设备的相关信息，即所谓的从站信息接口，SII.
EEPROM的容量位1 kbit~4M bit,取决于ESC的规格。EEPROM使用字地址，字0~63是必须的基本信息。
描述：
1.ESC寄存器配置区（字0~7）由ESC在上电或复位后自动读取后装入相应的寄存器，并检查校验和。
2.产品标识区（字8~15）包括厂商标识（VENDOR_ID,NAME）,产品码(PRODUCT-CODE）,设备名字（DEVICE_NAME）版本号（REVISION-NUMBER）,序列号（SERIAL_NUMBER）
3.硬件延时（字16~19）包括端口延时和处理延时等信息。
4.引导状态下邮箱配置（字20~23）。
5.标准邮箱通信SM配置（字24~27）。
XMC4300 eeprom emulation
EEPROM仿真模式用于基于IP内核的非易失性电机
内存（NVRAM）连接或集成到微控制器。 ESC配置
并且设备描述可以存储在微控制器的Flash中，例如，
连同程序或其他配置数据。一个额外的外部EEPROM
如果使用EEPROM仿真，则不再需要系统芯片。
微控制器仿真ESC的EEPROM接口动作并执行
所有的EEPROM都会重新加载，读取和写入请求。 EEPROM写入数据存储在Flash中
的微控制器，并从EEPROM中读取EEPROM读取的数据并提交给
ESC的EEPROM接口。
从EtherCAT主站的角度来看，EEPROM仿真模式相当于一个
外部连接的IIC EEPROM。主器件发出EEPROM命令并等待
直到EEPROM接口不再忙。
在EEPROM仿真模式下，ESC的EEPROM接口发出一个中断
微控制器，如果一个EEPROM命令未决，并设置忙位。虽然
忙位被置位，微控制器可以读出命令和EEPROM
地址。对于写访问，写数据存在于数据寄存器中。阅读
命令，读取的数据必须由微控制器存储在数据寄存器中。
重新加载命令需要微控制器放置配置的站别名
和数据寄存器中的增强链路检测设置。
一旦微控制器完成对EEPROM数据寄存器的读写操作，
通过写入EEPROM命令寄存器位来确认该命令。该
微控制器必须将其执行的命令值写入EEPROM
命令寄存器。可以使用两个错误位指示错误。后
确认命令，EEPROM状态机不再忙了
中断被释放。

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