汽车防抱死系统_ABS_建模与模糊PID控制研究
本文旨在设计一种利用模糊控制理论优化的pid控制器，控制abs系统，达到对滑移率最佳控制范围的要求 ，所提出的方案采用级联控制架构：设计用于外环中的车轮打滑控制的具有Takagi-Sugeno-Kang模糊推理系统的PID型模糊控制器，而在内循环中采用制动压力PID控制器， 还开发了采用补充过滤器的车轮滑移估计解决方案。 ABS的效果与实用性是根据汽车动力学原理进行全车模型来评估的。这个模型根据可靠的实验数据和汽车系统动力学的制动与轮胎摩擦模型相结合，进行直线制动模拟，并根据不同和可变条件对制动效率进行评估。提出以滑移率为控制目标地ABS系统的控制与仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为我们的控制目标,通过轮速和车速传感器采集汽车的速度、车轮转速,计算出汽车各个轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行对比后,将两者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器控制参数,使其实际滑移率始终保持在最佳滑移率附近,通过PID控制最终让汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。从而得出ABS的最佳工作状态，提高驾驶的舒适性和安全性。
常规PID控制与模糊PID控制的对比
为了便于分析，我们将常规的PID控制跟进行了没有ABS的制动过程仿真，所得结果如下：
图19常规PID车轮与车速变化曲线图
将上述两种结果做成表格进行对比，表格如下：
|
制动时间 |
制动距离 |
|
|
模糊PID控制 |
9.5s |
115m |
|
常规PID控制 |
10.5s |
125m |
|
差值 |
1s |
10m |
有上述表格可知，模糊PID控制的ABS时间更短，通过缩短制动时间，从而达到更好的制动效果。有滑移率的对比图可知，模糊PID控制的ABS的滑移率更接近期望值0.2，且变化的范围比常规的小，更有利于汽车制动时行驶方向的稳定性和操纵性，有利于行驶安全。
从以上仿真分析结果可以证明，所设计和优化的模糊PID控制器，在以滑移率为控制目标的制动防抱死控制中，制动滑移率始终处于最佳滑移率 20% ～ 25%
范围内，汽车制动效果最好，因此采用模糊PID控制具有更好的控制效果。
汽车防抱死系统_ABS_建模与模糊PID控制研究相关推荐
- matlab simulink 汽车abs模糊pid控制和pid控制对比
1.内容简介 略 570-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明 略 3.仿真分析 clc close all clear sim car_pid_16a.slx t_pid = tout; y_pid ...
- 基于SIMULINK的燃烧过程模糊PID控制系统仿真
基于SIMULINK的燃烧过程模糊PID控制系统仿真 1 燃烧过程控制系统 在许多的工业生产过程中,燃烧都是必需的一环.燃烧过程有燃油.燃煤.燃气等区别.虽然燃烧应用场合和燃料各异,但是燃烧过程的控制 ...
- 模糊pid控制的温度系统matlab源代码_变风量空调模糊 PID 控制系统的仿真研究
一般在负荷变化较大的大型中央空调系统中,采用温度恒定和改变风量的调节方式,从而使控制房间的送风量随系统负荷的变化而变化的中央空调系统叫做变风量空调系统.该系统最大优点就是a节能,如果全年运行,可节约能 ...
- matlab 模糊pid mimo 对应,双关节机械手的模糊PID控制系统设计.doc
双关节机械手的模糊 PID 控制系统设计 摘 要 为了实现高阶.非线性.强耦合的机械手运动系统的控制,本文选用能够充分 体现机械手特性并且结构较为简单的 2 自由度机械手--双关节机械手,作为被控 对 ...
- 模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用
模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用 摘要:针对纺织品在运行过程中的变形是非线性.时变的特点,提出一种新型自动整纬装置的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407A芯片作为主处理单元,软件采用 ...
- 模糊PID控制的规则表一点理解
目录 前言 参考 过程 前言 最近在学习模糊PID控制,对于模糊PID控制的规则表有一点疑惑,然后上网查了一下资料,记录一下. 参考 怎么理解模糊pid控制表?@人间苦旅 过程 模糊PID控制器的输入 ...
- 温控仪C语言程序,模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码
<模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码>由会员分享,可在线阅读,更多相关<模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码(17页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.*模糊PID ...
- simulink模糊PID控制在机车速度控制中的应用
1.内容简介 略 576-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明 摘 要: : 根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,传统的 PID 控制器受条件制约很 难达到理想的控制效果. ...
- 无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真
1.内容简介 247 2.内容说明 针对iECar永磁无刷直流电机转速 PID 控制精度低.控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊 PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量 ...
最新文章
- python sql语句传参数_pyMySQL SQL语句传参问题,单个参数或多个参数说明
- JavaScript字幕滚动效果
- 蓝桥杯-9-1九宫格（java）
- 申请美国计算机科学,美国计算机科学(Computer Science)申请条件
- 数据说话，88000条数据绘制北京市地图
- python写文字方法_Transcrypt: 用Python写js的方法
- Navicat怎么看oracle作业,[数据库] Navicat for Oracle基本用法图文介绍
- 母函数 入门 + 模板
- VS2010 书签 工具的使用方法
- 计算机软件实习项目四 —— 校园一卡通管理系统 (实验准备) 12-27
- sql智能语法提示插件 sql prompt 10
- 《老路用得上的商学课》21-25学习笔记
- 开源爱好者李涛：三人行必有我师
- 《动森》为何流行：“我就是想找个地方待着”
- 非转基因保护品种覆盖南北 北方旱作国稻种芯-517功能苦瓜稻
- Android 65536 详解！
- 小程序可以跟哪些行业做结合呢？
- appium的安装+连接夜神模拟器控制app
- 应用型人才的培养之随笔
- 金蝶EAS开发笔记（理论篇）