自动驾驶仿真实验流程--以PanoSim仿真软件为例
为帮助大家熟悉 PanoSim 仿真实验组成部分,在实际搭建并运行 PanoSim 实验之前, 请参考 PanoSim 仿真实验流程图,如图 3.5 所示。
(1)WorldBuilder
图 3.5 PanoSim 仿真实验流程图
WorldBuilder-SensorBuilder-PanoExp-TestBuilder
PanoSim 提供世界编辑工具,包括路网生成工具,丰富的三维模型库、多样化的交通环境配置、天气环境配置等多样化的功能:
⚫ 路网生成:PanoSim 支持自定义道路创建、OpenDrive 高精地图文件导入、OSM 地 图格式文件导入等;
⚫ 三维模型库:PanoSim 包含大量的交通标志模型、交通设施、路灯和其他道路设施;
⚫ 交通环境:PanoSim 支持多样化的交通环境配置,随机交通流模型、智能交通流模 型等;
⚫ 天气环境:PanoSim 支持多样化的天气环境配置,用户可通过改变环境参数生成不 同的天气环境支持仿真。
(2)SensorBuilder
PanoSim 提供传感器配置工具,包括多种传感器模型选择,传感器内参外参调节等多 样化的功能。
⚫ 传感器模型:PanoSim 提供超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、相机、鱼眼相机、
V2X 等多种传感器,并可高自由度为被测车辆配置。
⚫ 传感器内参外参调节:PanoSim 提供可供用户高自由度调节的传感器内参外参配置。
(3)PanoExp
PanoSim 提供中控台运行工具 PanoExp,包括世界选择、被测车辆传感器搭载方案选择 及其轨迹配置,交通参与者类型及其行为轨迹配置,Simulink 配置,实验运行等。
(4)TestBuilder
PanoSim提供参数泛化和批量测试工具 TestBuilder,可为现有场景添加参数泛化空间和 参数泛化模型,执行批量测试。
(5)DataManager
PanoSim 提供管理各功能模块实验数据的工具 DataManager,包含云端上传、删除、备 份、标签管理等。
自动驾驶仿真实验流程--以PanoSim仿真软件为例相关推荐
- 简析LGSVL自动驾驶仿真系统
文章目录 摘要 1 引言 2 软件架构 2.1 自动驾驶算法引擎接口 2.2 仿真引擎 2.3 传感器和主车模型 2.4 3D环境和高精度地图 2.5 场景数据管理 3 软件应用领域 3.1 SIL和 ...
- 对自动驾驶仿真软件研发方向的看法
快毕业了,计划入职的公司的产品经理,让我写一下关于使用Carla的使用心得,所以就简单得写了一下,我个人对自动驾驶仿真软件的看法. 对自动驾驶软件的个人看法 在介绍Carla的基本功能前,我想先说一下 ...
- 华为、腾讯、百度扎堆进入的自动驾驶仿真市场,到底藏着怎样的秘密?
文 | 魏启扬 来源 | 智能相对论(ID:aixdlun) 提到自动驾驶的商业竞争,车联网无疑是其中最为惨烈的一个领域,里面充斥着各种巨头博弈.屌丝逆袭的励志故事. 可是,自动驾驶赛道的复杂性远远不 ...
- python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
禁止私自转载,转载请联系作者. 想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够. 对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些.有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还 ...
- 自动驾驶仿真类初创企业信息梳理
引言 对于高阶自动驾驶来说,虚拟仿真测试是研发及测试验证过程中不可缺少的一个关键环节.并且虚拟仿真测试所占的比重也越来越大,虚拟仿真测试技术的发展进步,将直接影响到高阶自动驾驶技术商业化落地的时间. ...
- 求人贴:自动驾驶仿真软件研发、开发工程师
目前正在为某国内完全自主产权自动驾驶仿真软件平台找寻人才,走投无路无奈之下发下这篇求人贴.非常抱歉打搅了CSDN的学术环境,望各位海涵!公司产学研背景,学术氛围浓厚且刚完成新一轮的融资,且是当地政府的 ...
- Unity自动驾驶仿真
编者按: 最近Unity上市了,网上也有一种自动驾驶仿真第一股的说法.其实这个说法蹭热度的嫌疑居大,毕竟仿真只是Unity众多业务中的一个而已.但话又说回来,Unity做自动驾驶仿真是天经地义的事情, ...
- 自动驾驶系统入门(八)- 自动驾驶仿真技术
1.什么是自动驾驶汽车 1.1 基本概念定义 1)自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器.控制器和数据处理器.执行机构等装置,借助车联网.5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互 ...
- 自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
自动驾驶仿真三-- 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真 1. AEB自动紧急制动系统 1. 1 TTC碰撞时间模型 1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义 1. 3 主动安全ADA ...
最新文章
- Wink发布Wink Hub2家庭物联网控制中心
- C 语言编程 — 高级数据类型 — 指针
- earning Multi-Domain Convolutional Neural Networks for Visual Tracking
- 视频需求超平常数 10 倍,却节省了 60% 的 IT 成本投入是一种什么样的体验?
- LinkedList ArrayList Vector的区别
- 吴军《信息论40讲》课程目录
- 高数 | 利用定积分定义求极限
- word打开wps文件乱码_Word文档打开是乱码怎么解决
- 突破百度网盘下载限制(大文件直接下载、使用迅雷下载)
- SpringCloud 问题杂集
- RAII惯用法:C++资源管理的利器
- 利用批处理文件快速设置IP地址
- 简述人工智能的研究目标
- 移动端开发的屏幕、图像、字体与布局的兼容适配
- 利用U盘重新安装XP系统
- 日本福岛核电站事故分析报告
- dd腾讯云阿里云并安装相应代理加速github
- 创新是企业发展的动力源
- oracle 取某一年1月1日的多种方法
- 内网服务器使用docker安装应用