一个点围绕另一个点旋转后的坐标

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)顺时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：

x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;

    painter.translate(window_width/2, window_height/4);QPoint pp(0,-10);int xx = pp.x()*cos(2*HuDu) - pp.y()*sin(2*HuDu)+0.5;int yy = pp.x()*sin(2*HuDu) + pp.y()*cos(2*HuDu);qDebug()<<"xx= "<<xx<<"yy = "<<yy;

其中HuDu = 45/180*3.1415926
输出结果为：xx= 10 yy = 0

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