【Phase One SDK】飞思相机SDK的环境配置及调用

一、环境说明

操作系统：win 10

开发环境：visual studio 2019

参考资料-官方文档：Welcome to the Phase One Software Development Kits (SDKs) — Phase One SDK's 2.0.48 documentation

SDK 下载地址：Download — Phase One SDK's 2.0.48 documentation

二、下载Phase One SDK

Phase One SDK 由【camera SDK 】和【 image SDK 】组成，camera SDK 用于控制相机，常用于设置相机参数、接收图像等，image SDK 用于控制拍摄影像，处理元数据、裁剪、缩放等。进入下载地址（文章发表时）根据需求自行下载对应版本，本文仅面向windows系统版本。

下载完成后解压缩，得到【p1camerasdk-windows\dest】 和 【p1imagesdk-windows\dest】 两个目录文件夹，文件夹中有很多东西，但对我们有用的只有【 Cs 】文件夹，里面分别包含了两个动态链接库【 CameraSdkCs.dll 】、【 CameraSdkCBindingsForCs.dll 】、【 ImageSdkCs.dll 】、【 ImageSdkCBindingsForCs.dll 】，通过引用动态链接库即可使用 Phase SDK。

三、调用Phase One SDK

1、C# 控制台应用程序调用 Phase One SDK

在官方参考资料中，提供了如何使用 PowerShell 或者 cmd 控制台 创建控制台应用程序的方法，在这里不再赘述，详见参考资料。我将介绍使用vs 2019创建并配置的方法。

（1）创建一个控制台应用程序（.NET Core）

使用VS 2019正常创建一个控制台应用项目，如果过程和下图不一样，并且创建后的没有根据模板生成相应的应用程序，可能是vs 2019的版本过低，更新后即可解决。

（2）引用Phase One SDK

将要待引用的两个SDK复制到项目中，保留【Cs】及其内部的动态链接库。

双击项目名【PhaseTest_Core】，打开 .csproj 工程文件，在与 <PropertyGroup> 标签同级下使用<ItemGroup> 标签进行动态链接库的引用，工程文件的代码为：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"><PropertyGroup><OutputType>Exe</OutputType><TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework></PropertyGroup><ItemGroup><!-- 引用 CameraSDK C# API --><Reference Include="CameraSdkCs.dll"><HintPath>dest1/Cs/CameraSdkCs.dll</HintPath></Reference><!-- 引用 ImageSDK C# API --><Reference Include="ImageSdkCs.dll"><HintPath>dest2/Cs/ImageSdkCs.dll</HintPath></Reference><!-- CameraSDK C# API 的依赖关系 --><None Include="dest1/Cs/CameraSdkCBindingsForCs.dll" Link="CameraSdkCBindingsForCs.dll"><CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory></None><!-- ImageSDK C# API 的依赖关系 --><None Include="dest2/Cs/ImageSdkCBindingsForCs.dll" Link="ImageSdkCBindingsForCs.dll"><CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory></None></ItemGroup></Project>

出现下图两个引用即表示完成。

（3）调用SDK完成工程需求

测试一下，是否完成引用。打开【Program.cs】，加入 Using 指令进行调用，需要注意的是，不能直接 Using CameraSdk、Using ImageSdk ，正确调用代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using P1.CameraSdk;  // 引用相机SDK
using P1.ImageSdk; // 引用影像SDK

在主函数中加入示例代码，测试获取连接的相机，主函数为：

        static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");Console.WriteLine("检测已连接的可使用的摄像机...");IEnumerable<CameraDescriptor> cameras = Camera.GetAvailableCameras();//获取所有相机foreach (var camera in cameras) //遍历相机{Console.WriteLine("* {0}", camera);//输出相机信息}if (cameras.Any() == false){Console.WriteLine("没有找到可用的摄像机!");}}

示例完成了获取可使用的所有相机，运行调试：

完成测试，读者可以开始完成自己的项目需求。

2、C# 桌面应用程序调用 Phase One SDK

（1）创建一个桌面应用程序（.NET Framework）

（2）引用及测试 Phase One SDK

通常情况下，桌面应用程序的引用比较简单，右键【项目】→【添加引用】→【浏览】找到需要引用的.dll文件，即可完成对动态链接库的引用。但此时直接引用【CameraSdkCBindingsForCs.dll 】、【 ImageSdkCBindingsForCs.dll 】会出现下图所示报错：

首先猜测是否桌面应用程序不需要这两个库。在窗体中设置一个按钮【获取相机】实现点击获取所有相机的小功能，并在文本框中输出提示：

双击按钮跳转到点击函数，同上文加入 Using 指令进行调用，按钮点击响应函数中输入代码：

            textBox1.Text = "检测已连接的可使用的摄像机..." + '\n';IEnumerable<CameraDescriptor> cameras = Camera.GetAvailableCameras();//获取所有相机foreach (var camera in cameras) //遍历相机{textBox1.Text += camera.ToString() + "\n";}if (cameras.Any() == false){textBox1.Text += "没有找到可用的摄像机!" + "\n";}

测试运行，结果发现报错如下图，意思是没有在Debug目录下找到对应的库，证明上文推测错误，那两个不能直接引用的库是必须的。

那既然找不到，就直接复制进Debug目录吧，（感觉这也是一些库的用法）。测试运行，发现报错如下图，报错代码为：0x8007000B：

查了异常代码的含义，应该是解决方案的平台不对，一般VS默认平台是【Any CPU】，再回过头看SDK的开发文档，发现环境应该是Windows10，64位：

按下图新建64位平台：

再次运行调试，注意：需要将【CameraSdkCBindingsForCs.dll 】、【 ImageSdkCBindingsForCs.dll 】手动复制到项目【bin】→【x64】→【Debug】目录下。

至此，完成了桌面应用程序对Phase One SDK引用和调试，读者可以开始完成自己的项目需求。SDK包含的各种功能接口详见参考资料官方文档。

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