利用STM32CubeMX来设置精确到微妙（us）的定时器

在测试程序的时候，我们通常要进行程序的运行时间测定以及判断程序运行的先后时间，对于大多数运行的程序来说，us(微秒)级别的时钟是足够了的。
所以，这里利用STM32CubeMX来设置精确到微妙（us）的定时器。

1.0 在本项目中时钟选择的是TIM2,时钟源是内部时钟：

TIM2的时钟来自APB1：

由图可以知道，如果APB1预分频系数等于1，则X1=1，那么CK_PSC = APB1; 如果APB1预分频系数不等于1，则X2=2，那么CK_PSC =2* APB1。
在本项目中时钟配置如下：

HCLK =168 MHZ, APB1 Prescaler =4 ，APB1 =42 MHZ
所以CK_PSC =2* APB1=84 MHZ
CK_CNT(时钟频率) = 84 / N (N指的是PSC分频系数)
所以要在STM32CubeMX上配置，PSC分频系数为84，如下：

故CK_CNT(时钟频率) = 1 MHZ,所以TIM2时钟计时精度为1us，足以满足跟踪DMA每个中断发生的时间。
2.0 计时函数如下：

/**
* @brief  读取上电后Time2 的计数值计数频率 1MHZ (1us)
* @param  : No
* @retval  No
*/
uint32_t STimeus(void)
{uint32_t x;INTX_DISABLE();x = htim2.Instance->CNT; //恰好在CNT计数进位时 有BUGINTX_ENABLE();return x;
}//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{CPSID IBX LR
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{CPSIE IBX LR
}

在汇编代码中，CPSID CPSIE 用于快速的开关中断。

汇编指令BX LR，用于函数跳转，一个普通子函数返回与异常（中断）返回的汇编指令都是BX LR。

3.0 时间标签

//时间标签void Tp()
{int t = STimeus();BaseType_t St;MessageQ Commaddata;Commaddata.len = t;//    Commaddata.message = (uint8_t *)" ";Commaddata.MessageType = TIMESAMP;xQueueSendToBackFromISR(MsgQueueHandle, &Commaddata, &St);
}

时间标签是通过STimeus()函数获得当前的计时时间，然后通过FreeRTOS 的队列方式将获得的时间传输出去，当然也可以根据你目前的自己的办法来

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