基于概率学的SLAM 学习
1.从概率论贝叶斯模型的观点来看前面预测的结果就是先验，测量出的结果就是后验。这个概念帮助我们理清楚先验估计 和后验估计.
2.
转载于:https://www.cnblogs.com/xialuobo/p/6474879.html
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