交互式相机校准应用

根据经典的校准技术，用户必须首先收集所有数据，然后在运行cv :: calibrateCamera函数时才能获取相机参数。如果平均重新投影误差很大，或者估计的参数似乎不正确，则将重复选择或收集数据以及重新启动cv :: calibrateCamera的过程。
交互式校准过程假设，每个新数据部分的用户都可以看到结果和错误估计之后，还可以删除最后一个数据部分，最后，当要校准的数据集足够大时，便开始自动数据选择过程。

主要应用功能

该示例应用程序将：
确定每个元素的失真矩阵和置信区间
确定每个元素的相机矩阵和置信区间
从摄像机或视频文件中获取输入
从XML文件读取配置
将结果保存到XML文件
计算重投影误差
以锐角拒绝图案视图，以防止出现病态的雅各布街区
自动切换校准标志（如果需要，可修复纵

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