UBOOT启动过程

SOC内部ROM，依据外部硬件设置的启动跳线，从相应的介质启动系统。启动跳线设置请看芯片手册。

1.系统上电；

2.SOC 内部ROM启动；

3.依据硬件设置的启动方式，从相应的介质下载MLO到soc内部的ram中运行；

4. MLO运行以后再去加载u-boot.img 到RAM中以后；

5.此时MLO退出，U-Boot.img运行；

本文档硬件：Ti J6entry (Dra71x )

Uboot 源码：Ti 官网下载

制作MLO, 请查看.MLO.cmd：

cmd_MLO := ./tools/mkimage -T omapimage -a 0x40300000 -d spl/u-boot-spl.bin MLO > /dev/null

参数 –a 表示MLO运行的入口地址；

①上面命令的含义是用mkimage工具给u-boot-spl.bin加了一个0x40字节的header，指明了MLO被soc内部程序加载到内部ram 0x40300000地址上执行。

②该入口地址是soc芯片手册上有定义的

MLO 构成

① u-boot-spl.multidtb.fit dra71-dcard.dtb镜像文件

利用mkimage工具将dra71-dcard.dtb文件制作为镜像

② u-boot-spl

将编译的.o 文件链接为u-boot-spl

注意链接过程中使用了： –T u-boot-spl.lds -Ttext 0x40300000

-Ttext：指明bootloader程序在以0x40300000为起始的地址空间内。

③ u-boot-spl.lds 链接脚本，arch/arm/mach-omap2/u-boot-spl.lds

MEMORY { .sram : ORIGIN = 0x40300000, LENGTH = ((0x4037C000 - 0x00000400) - 0x40300000) } 片内内存

MEMORY { .sdram : ORIGIN = 0x80a00000, LENGTH = 0x80000 } 片外内存

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

.text : 代码段

{

__start = .;

*(.vectors)

arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)

*(.text*)

} >.sram

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } >.sram

. = ALIGN(4);

.data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } >.sram 代码段，数据段位于40300000,

. = ALIGN(4);

.u_boot_list : {

KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));

} >.sram

. = ALIGN(4);

__image_copy_end = .;

.end :

{

*(.__end)

}

_image_binary_end = .;

.bss :

{

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

*(.bss*) BSS 段数据存放在0x80a00000这个地址为开始，长度

. = ALIGN(4); 为0x800000的空间内

__bss_end = .;

} >.sdram

}

查看u-boot-spl.map文件可以观察编译后的地址分配。

④ u-boot-spl-nodtb.bin(spl/u-boot-sp-> u-boot-spl-nodtb.bin )

arm-linux-gnueabihf-objcopy -j .text -j .secure_text -j .secure_data -j .rodata -j .hash -j .data -j .got -j .got.plt -j .u_boot_list -j .rel.dyn -j .binman_sym_table -j .dtb.init.rodata -O binary spl/u-boot-spl spl/u-boot-spl-nodtb.bin

⑤ u-boot-spl-dtb.bin

cat spl/u-boot-spl-nodtb.bin spl/u-boot-spl.multidtb.fit > spl/u-boot-spl-dtb.bin

⑥ u-boot-spl.bin

cp spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.bin

至此，MLO 的编译构成结束。

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u-boot编译构成之 MLO(1)

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