成功解决error: no match for ‘operator＜＜’ (operand types are ‘std::basic_ostream＜char＞’ and ‘Eigen::Quate
error: no match for ‘operator<<’ (operand types are ‘std::basic_ostream’ and ‘Eigen::Quaterniond {aka Eigen::Quaternion}’)
std::cout << "edge plane quaternion: " << plane_c << std::endl;//plane.unit_quaternion()
想要打印四元数，
std::cout << "edge plane quaternion: " << plane_c.coeffs() << std::endl;
直接打印报错
std::cout << "edge plane quaternion: " << plane_c << std::endl;
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