LoRa通信系统

从毕设开始搭建了一个简单的LORA通信系统（两块STM32C8T6最小单片机系统，两块正点原子的loRa，一块温湿度传感器）构建了一个简单的loRa通信系统作为入门。之后帮忙给做LORA传输的相关项目，实现的功能是全双工的LORA通信系统，利用物理上两个通信信道实现全双工方案，实现了LORA传输传感器信息，图片数据的功能，对这个系统如何实现的感兴趣的请继续往下看。

硬件准备

双工信道的两组具有互易性，故以下以其中一组为例。自己画了一块最小单片机系统板，将安信可家的Ra-02集成到了一块板子上。需要PCB封装库的文末自提，包含大部分所需器件，如果有人感兴趣，之后再写一篇如何画PCB库中没有的封装、如何画最小单片机系统板的教程。

硬件连接

硬件连接如下图：

C8T6	LORA
GND	GND
VCC	VCC(3.3 V)
PA8	NSS
PB15	MOSI
PB14	MISO
PB13	SCK
PB12	RST
PB8	DIO0
PB9	DIO4

额外的为了指示主函数的运行，加了一个LED小灯。

C8T6
PB5	LED

ALTIUM DESIGNER绘图

教程推荐B站刘涛老师的课，三个小时就可以自己画一个完整的最小单片机系统，并掌握基础的绘制器件封装的方法。然而在我做出了实物之后，还是建议大家学习跟教程，自己画板子的时候尽量自己合理布局布线，不要过于依赖自动布线。

驱动代码的配置

安信可家提供的SX1278芯片手册，新手直接看难度较高，官方提供的sx1278.c,sx1278对照着手册可以看懂。我们在配置的时候需要着重理解读SPI传输，这里不赘述，直接给出读SX1278的寄存器函数，写寄存器函数，在了解一部分关于LORA的工作模式介绍，我们就可以开始配置LORA通信系统的配置了。

SPI通信

void writeSX1278(unsigned char address,unsigned char buf)
{setNss(0);sendSPIxByte();sendSPIxByte();setNss(1)
}void readSX1278(unsigned char adress)
{unsigned char r;setNss(0);sendSPIxByte();r=readSPIxByte();setNss(1);
}

Lora工作模式
关于工作模式的内容可以详细的看芯片手册，我们这里只看连续接收模式，发射模式，睡眠模式，以及待机模式，之后整个通信系统也只会应用到这几个工作模式。
setSX1278OpMode

setSX1278OpMode(stdby mode);

实际测试以及遇到的问题

两种串口中断方式的取舍

初学一开始过来用到了正点原子的例程，但是对于0D0A的强制要求不适用，我们单独做了DMA的串口的方式去匹配大量数据。这一部分也很多这里不赘述。

如何保证信息的正确传输

方案一：重传丢弃，缺点是耗时较长
方案二：简单的握手信号，保证数据的正确传输。

有人看的话在来完善/捂脸

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STM32C8T6+LORA(SX1278)

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