MATLAB绘图

我们首先考虑跑直线的情形。

写了一段Matlab代码,大半夜的脑子不是很清楚,写的稍稍有点乱。直接更改有注释的两行就可以更改初始位置和初始方向(弧度制)。欢迎大家捉虫:

velocity = 7;

clear

hold on

zz = 0:0.001:2*pi;

m = 0:0.01:100;

for alpha = 1:6

for k = 0:9

%跑直线

qidian = [20,20];%起点

al0 = 0;%初始角度

angle = k*2*pi/36+pi/3*alpha+al0;

pos1 = qidian +[3.5*k*cos(al0),3.5*k*sin(al0)];

plot(pos1(1)+cos(zz),pos1(2)+sin(zz),'color','blue')

x = pos1(1) + (cos(angle) *m);

y = pos1(2) +( sin(angle) * m);

plot(x,y,'color','black')

end

end

axis([0 80 0 80]);

plot(40+20*cos(zz),40+20*sin(zz),'color','red')

plot(40+3*cos(zz),40+3*sin(zz),'color','green')

考虑最简单的情形

建立笛卡尔坐标系。设队员从(0,0)点出发,沿x轴向右出发。(其他跑直线的结论都是该情况的旋转平移)

可以得到下图

从(18,20)出发的结果

跑中间大圆无论顺逆时针结果(还需进一步验证):

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