linux 串口ttyS， ttyACM 还是ttyUSB？

linux 串口的坑真的好多！明明连了几个，/dev下一大堆，而且名字也多种。tty，ttyS，ttyACM，ttyUSB。。。

STM32 的OTG CDC 方式的串口，链接到windows 的WSL 认出来的是ttySxx,在windows 上认出了COM36，那么，在WSL 中为ttyS36,。
不过到了ubuntu 系统中，却认出了ttyACM。ttyACM 是什么东西？网上巴拉巴拉讲了一大堆。其实 ttyACM 认为链接的是一个拨号MODEM（PSTN Modem）！更加过分的是PC在设备连接后尝试发送AT +命令约一分钟。非常烦人。无奈之下，将原先的协议AA55 引导序列的方式。感觉不太可靠。
想办法关掉这个发AT 命令的功能好像还有点难。也无法讲ttyACM 改成ttyUSB。

有一些命令还是有用的，例如：

查看某个串口的详细信息

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyACM0

查看所有链接的USB

lsusb

细节是魔鬼，一个串口花头经好多。

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