1.OPC_UA服务器准备工作

1.关于OPC_UA服务器的搭建可以参考前面一篇文章：https://blog.csdn.net/xipengbozai/article/details/115080901

2.搭建好OPC_UA服务器后就可以可是设置服务器通信变量

(1)打开KEPServerEX 6 Configuration，新建通道,选择Simulator。

（2）起名字,然后一步一步完成。

(3)给通道添加设备，设备名plc，一步一步直到完成。

设备节点通信时候要用

（4）创建标记组

（5）新建标记，取名x1,地址输入x1,数据类型选择布尔型，客户端访问方式为写

（6）重复5的操作新建4个标记

2.使用客户端测试通信

1.使用Quick Client创建两个客户端

2.创建的客户端如下图，可以看到四个标记分别为x1,x2,y1,y2

3.我们从一个客户端改变变量的值，然后从另一个客户端观察如下图，可以看到值改变了，所以同通信成功。

3.QT客户端程序编写

1.下载open62541的OPC库,下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16042848，读者也可以去GitHub下载，然后自己编译。

2.过工程的pro文件如下

QT       += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsTARGET = OPCUA_example
TEMPLATE = app
QMAKE_CFLAGS += -std=c99
LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32SOURCES += main.cpp\widget.cppHEADERS  += widget.h \open62541.hunix|win32: LIBS += -L$$PWD/dll/ -lopen62541INCLUDEPATH += $$PWD/dll
DEPENDPATH += $$PWD/dll

3.工程目录简单如下

4.mian代码

#include "widget.h"
#include <QApplication>
#include <QDesktopWidget>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();
//    w.move ((QApplication::desktop()->width() - w.width())/2,(QApplication::desktop()->height() - w.height())/2);return a.exec();
}

5.连接服务器代码

    //创建OPC_ua客户端client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);//连接OPC_UA服务器，匿名链接UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://127.0.0.1:49320");//连接不成功的话if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD){UA_Client_delete(client);QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认服务器是否开启!");}else{QMessageBox::information(this,"TIps","连接成功!");}

6.从服务器读数据代码

        //读取opc标记数据retval = UA_Client_readValueAttribute(client, showId[i], &showValue[i]);//根据读取的数据更新UIif(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {if(*(UA_Boolean *)showValue[i].data){showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");}else{showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");}}

7.给服务器写数据代码

    //如果是0if(flag[num] == 0){//设置标记的变量值也为1UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&trueflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);}else{//否则设置标记的数据值为0UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&falseflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);}//向OPC_UA服务器写入变量值int retval = UA_Client_writeValueAttribute(client, ctrlId[num], &ctrlValue[num]);if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {if(*(UA_Boolean *)ctrlValue[num].data){ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");flag[num] = 1;}else{ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");flag[num] = 0;}}

8.通信效果，x1为1，1灯的颜色变红；x2为0所以2灯为灰色；点击下面按钮2，y2值变为1.

9.至此QT的客户端基本说明完毕，客户端源码下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16043753?spm=1001.2014.3001.5501。有疑问的可以加我微信X241602

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