[技术讨论][DDS] AD9833原理介绍及chiliDDS驱动分享（上）
其实本文还有另一标题：《AD9833调不通？看这篇**就够了》
总觉字里行间隐隐霸气外露，不符合作者低调的风格，于是换了个朴素标题。标题狂不狂暂且不评，作者水平有限却是个事实；看到这篇**是你我缘分，人人境遇本不同，不敢打包票能解决各位的疑惑，但希望对大家有所帮助是作者的初衷。
本文内容丰富，分上下两篇更新，主要内容如下：
1.DDS核心部分及其工作原理梳理，回答DDS是什么，怎么工作？
2.AD9833芯片介绍和上手指南，回答AD9833芯片特点，内部结构，非编程的注意事项；
3.chiliDDS驱动介绍，作者自己写的驱动，简单易用包教会，AD9833调不通？不存在的！
本帖侧重内容1和内容2，内容3稍有涉及，并将在下一篇详细讨论。**内容是作者团队实践经验的反思总结，文中图片若无标注，均为原作。驱动好不好使，先上个图大家评价评价。
写本文前我反复考虑了**结构，还是决定按照以下三步走：DDS基础，AD9833使用指南，chiliDDS驱动程序介绍。以下是正文部分：
DDS简要基础
直接数字合成是生成模拟信号的一种常用方法，简单意义上的DDS，主要由相位调制器、波形查找表和DAC组成。相位调制器产生一个相位信息，使用该相位信息去波形查找表中查找对应的幅值信息，将幅值送DAC，产生对应的模拟信号，这就是DDS的工作原理。相位调制器一般由相位累加器和相位偏移器组成，先说相位累加器，看图，上半部分为幅值图，下半部分为相位图。
我们知道，对于简单正弦函数，幅值A和相位φ不是线性关系，通过相位φ求幅值A，需要经过A=sin(φ)的三角运算；用MCU直接算吗？使用MCU进行三角函数计算的时间开销相对较大，对于频率较高的DDS，略显力不从心，实际DDS中也不是这么搞的。DDS的相位信息被存放在累加寄存器中，虽然幅值和相位不是线性关系，但寄存器累加值和相位可以是线性关系，很容易用寄存器的累加值表达相位信息。
由于累加寄存器的位数是固定的，累加操作从0开始直至寄存器溢出，对应的相位信息是有限个数，相位对应的幅值信息也是有限个数，对于DDS而言，一种比较高效的方法是，将相位信息和幅值信息制作成查找表，根据累加寄存器的值，去波形查找表中查询对应的DAC数值，送到DAC中产生需要的电压信号。这里需要注意，为了降低系统误差，累加器的位数一般大于DAC的位数。
相位偏移器又是什么呢？一般情况下累加器的值是从0开始加的，输出波形的相位也是从0开始的；如果我想要输出信号的相位从90°开始，需要增加一个偏移，从相位累加器取出当前相位+相位偏移器的偏移相位，结果再送波形查找表，即可获得偏移后的幅值信息，DAC就可以输出偏移后的波形啦。流程可见下图：
这里部分朋友可能会产生疑问，相位累加器的原理已经明白了，但频率如何调节？这需要一点数学工具，请看公式推导：
对于简单正弦函数，有：
f(t)=sin(ω*t)=sin(2π*f*t)
此处ω*t是三角函数的角位移，范围在0~2π，可以表示为φ=ω*t=2π*f*t
由于DDS是时钟驱动的，时间t以固定间隔∆t前进，设时钟计数为τ，则t=∆t*τ，所以有如下等式：
∆φ=2π*f*∆t*τ
对特定的DDS系统，∆t由驱动时钟的频率确定，设该时钟频率为fm，则∆t=1/fm，于是有：
∆φ=2π*f/fm*τ
在上式中，f是系统输出信号的频率，fm是系统的时钟频率，我们把输出频率f放到左边，对等式进行整理：
f=fm*(∆φ/2π)*(1/τ)
现在考虑∆φ在DDS中的表示方式，假设DDS系统中存在一个28bit的寄存器，数值范围应为0~(2^28-1)，为方便表述，将寄存器的最大值用max来表示，则0~max对应角度范围0~2π，因寄存器中的数值是离散的，设寄存器数值的单位增量为∆reg，设累加次数为τ，有：∆φ=2π/max*∆reg*τ，带入f的表达式，有：
f=1/max*fm*∆reg
这个结论太棒了，它表明DDS的输出频率仅和系统的时钟频率fm，寄存器数值的单位增量∆reg有关，在确定DDS的系统时钟后，通过调整∆reg，即可实现频率调节！但是单位增量∆reg看不见摸不着，怎么调它？最简单的做法是，对外暴露一个接口接收目标频率参数f，在系统内设置∆reg=f*max/fm，这样输出信号的频率和编程写入的频率就一致了。
AD9833使用指南
先盘一下AD9833的特性，
输出频率：0~12.5MHz（12.5MHz在时钟25MHz时达到）；
工作电压：2.3V~5.5V（最大不超过6V）；
通信方式：三线SPI（最大通信速率40MHz）；
输出波形：正弦、三角、方波；也可软件控制输出复杂波形；
其他特性：睡眠模式（唤醒时间1ms）、脉冲直接输出、DAC关断等。
关于焊接：回流焊温度不应超过220℃！
使用前必知（最重要的3点！）：
1.AD9833是单电源DDS，输出信号没有负电压！2.输出电压最大值为650mV，不是供电电压！3.输出电压最小值为38mV，不是0！
引脚接线方式直接上图比较清晰：
特殊引脚的作用及布线：
1.COMP DAC的偏置引脚，用于退耦DAC的偏置电压，经10nF电容连接到VDD；
2.CAP/2.5V 内部2.5V稳压器的退耦电容，100nF到DGND；若VDD≤2.7V，将该引脚连接到VDD使内部稳压器旁路；
3.MCLK 外部时钟输入，该时钟的质量将直接影响DDS的频率精度和相位噪声；
4.FSYNC 通信同步引脚，通信开始时，需将该引脚拉低；
5.AGND 模拟地，若没有专用的模拟地，可通过一个0Ω电阻跨接数字地；
6.VOUT 模拟信号输出引脚，内部可选200Ω负载接地；
AD9833通信约定：
数据以一个16位字的形式，通过SPI传送到AD9833；通信开始前需将同步引脚拉低，且同步引脚拉低时时钟线SCLK应为高电平；
数据可一次传输一个字，传输完成后将同步引脚拉高结束通信；也可一次传输多个字，传输时保持同步引脚为低电平，直至多个字传输完成后拉高。
AD9833内部结构，先上图：
（该图截自AD9833数据手册，彩色是我后标上去的）
标记1：频率寄存器部分
AD9833拥有两个频率寄存器，分别为FREQ0和FREQ1；因此可以配置两个不同的频率，可通过设置激活其中一个；
标记2：相移寄存器部分
AD9833拥有两个相移寄存器，分别为PHASE0和PHASE1；因此可以配置两个不同的相移，可通过设置激活其中一个；
标记3：12位地址截断
图中的/12标记可能让部分新手疑惑。因为相位调制器的位数是28位，若全部对应到波形查找表中，将需要一个地址宽度为28bit的查找表ROM，这是非常惊人的。事实上，因为AD9833的DAC只有10位精度，28bit查找表无法被充分使用；通过将28bit的地址截断为12bit，可以减小查找表ROM容量，只要截断带来的误差小于DAC的分辨率，就不会影响到DDS的性能。
标记4：MSB直接输出
通过将DAC的MSB以数字直接输出的形式输出到VOUT引脚，可以得到方波，内建的2分频通道可将输出频率降低到原来的1/2。
标记5：控制寄存器
一个16位的控制寄存器，详细操作方法将结合chiliDDS在下一篇**中详细讨论。
那么chiliDDS是怎样的驱动呢？
驱动移植，仅需实现两个宏、一个SPI初始化和一个SPI发送函数：
/************************************************************** FSYNC_HIGH and FSYNC_LOW are used as CS signal to AD9833. ** A GPIO pin with level control can be used here. ** This two macro must be implemented. **************************************************************/#define FSYNC_HIGH /* Add Code Here */#define FSYNC_LOW /* Add Code Here *//************************************************************** @brief: The initialization of Hardware SPI,which is ** specified by the MCU used.If software SPI ** is used,ignore this function. ** @param: None ** @retval: None **************************************************************/static void chilis9833_SPI_Init(void){/* Add Code Here */}使用时，仅需调用4个函数：
chilis9833_Init(); //AD9833初始化chilis9833_Write_Freq_2Bytes(REG_WRITE_FREQ0, 2500); //设置频率chilis9833_Write_Phase(REG_WRITE_PHASE0, 0); //设置相移chilis9833_Output_Mode(CMD_SELECT_FREQ0, CMD_SELECT_PHASE0, CMD_OUTPUT_SINUSOIDAL); //激活频率和相移寄存器，设置输出波形下图是上段代码的实际效果展示，输出信号已经过运算放大器放大：
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作者：Litthins
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来源：21ic.com
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