前言Foreword

工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。微型计算机控制技术是我国高等学校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业的主干专业课程。

本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材、国家级精品课程教材、国家级精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。本版主要是基于计算机控制技术的发展，利用工业界、科技界和教育界所取得的经验对第2版进行了修订。第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖(2002年)，高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材。教材以主流机型ISA/PCI/PCIE总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。教材第3版共分9章。第1章是绪论，介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；第2章讨论计算机控制系统的输入输出接口与过程通道；第3章讨论数字控制技术，重点介绍逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术；第4章讨论常规及复杂控制技术，主要介绍数字控制器的各种控制算法；第5章讨论现代控制技术，主要介绍采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；第6章讨论应用程序设计与实现技术；第7章讨论HMI/SCADA技术与监控组态软件；第8章讨论分布式测控网络技术；第9章讨论计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。书中配有习题可供选用，本书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性、集成性强。

全书的编写工作由于海生教授主持，于海生和丁军航统稿；第1、第3至第6、第8、第9章内容由于海生编写，丁军航提供部分素材；第2章第1节内容由潘松峰、于金鹏编写；第2章第2至第5节内容由于海生编写；第3章第1、第2节内容由于海生编写；第3至第5节由于海生和吴贺荣编写；第7章内容由于海生、丁军航、吴贺荣编写。

本书得到了清华大学出版社的大力支持，在此表示衷心的感谢。由于编著者水平有限，书中难免有许多欠妥之处，诚请读者批评指正。

于海生2017年1月

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