PLC通过控制器控制步进电机

需要准备设备：

DC类型的PLC、步进电机、控制卡、24v开关电源、电线若干

对应图片：

线路连接

步进电机连接步进控制卡：首先检查电机的AB项，将电机中的随意两对线进行连接，并用力旋转电机轴，如果不能旋转则表示为两对线缆为同一项，将电机的同一项连接到控制卡中；

还有一种测试方式为用万用表测两根线的通断，如果两个根线为导通则表示为同一项，后面将同一项连接到控制卡中，不用关心那个是A项或者B项、正负也不用关心，方式只是会影响电机的正反转，而控制卡可以控制电机的正反转，所以对应的也不需要关心项位；

控制卡和PLC的连接： 控制卡的PU+和PU-为电机脉冲控制，DR+和DR-为控制电机正反转，MF+和MF-为控制电机的使能(接口为常闭)；

上图是控制卡各个接口的说明

接线方式为：其中PLC使用Q0.0作为脉冲输出口、Q0.1作为方向控制点，分别将Q0.0和Q0.1接到PU+和DR+，PU-和DR-接到电源的0V(接到电源的0v,切勿接到PLC上的输出0V上)，其他电源正负按照要求进行连接就行；

程序编写

PLC程序编写：

添加轴工艺：

设置好上面图片的参数就可以进行程序控制了，其他的参数自己自行研究；

程序编写：

在程序块中编写对应程序，拖入对应的程序块

指令在对应的工艺一栏中，后面有对应的描述

下面简单介绍用法

启动禁用轴块(必要)：

当电机上电后轴控制才会启动，其他的运动方式才会运行

点动运行轴：

当启用轴之后，将电机正转置位，电机将以20mm/s的速度进行旋转，20数值处可用变量代替

相对运行轴：

当启动轴之后，置位M30.2后电机向负方向以20mm/s的速度运行20mm，以当前设置为例就是旋转2圈后停止；

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