STM32学习——矩阵键盘

在之前的学习中就学过了IO口的操作，矩阵键盘就是对IO口的操作，还有一个就是扫描模式。
方法一：
逐行扫描：通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
方法二：
行列扫描：通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。

在这里用到了中断的方法，行输出高电平，列做模拟输入口。当有按键按下所对应的IO口会检测到一个下降沿。所用IO口PA5~PA8做推挽输出口，PB5-PB8模拟输入。以下为中断程序：

void EXTIX_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟//初始化PB5~8中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断结构体GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);//中断线5与GPIOB映射起来EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);//中断线6与GPIOB映射起来EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);//中断线7与GPIOB映射起来EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);//中断线4与GPIOB映射起来EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}
//FUNCTION：键盘中断服务函数
//AUTHOR：BiggerPast
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{u8 i;INTX_DISABLE();//关闭总中断delay_ms(10);for(i=5;i<9;i++){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//置为高电平PAout(i)=0;if(PBin(5)==0){switch(i){case(5): break;case(6): break;case(7): break;case(8): break; }}else if(PBin(6)==0){switch(i){case(5):;break;case(6): break;case(7): break;case(8): break;}}else if(PBin(7)==0){switch(i){case(5): break;case(6):  break;case(7): break;case(8): break;}}else if(PBin(8)==0){switch(i){case(5): break;case(6): break;case(7): break;case(8): break;}}}GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//置为低电平INTX_ENABLE();//开启总中断EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5|EXTI_Line6|EXTI_Line7|GPIO_Pin_8);//清除Line上的中断标志位
}

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