sumo 仿真输出转trj文件用于SSAM分析

SUMO 输出转trj文件

在2021年4月的更新中，sumo的输出转换中添加了trj文件的格式，这就解决了使用SSAM进行分析时只能导入vissim的轨迹trj文件的问题。

整个过程非常简单，下面详细讲一下怎么进行转换：

首先，更新sumo至最新版本（写本博文时是1.9.1版本，在此之后的必然都可以实现）

写简单的demo教程很多，第二步略

第三步：通过运行导出描述车辆运动的文件，具体见FCDOutput - SUMO Documentation (dlr.de)

sumohome\bin>sumo-gui -c map.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml

第四步：参照TraceExporter - SUMO Documentation (dlr.de)，traceExporter.py通过将SUMO的fcd文件输出转换为几种不同的应用程序读取“车辆轨迹”支持的格式来生成此类文件。可以生成多种文件格式，此处不一一列举。

本次只考虑用于SSAM的文件格式，即转化为trj轨迹文件：

sumohome\tools>traceExporter.py --net-input net.net.xml --fcd-input sumoTrace.xml --trj-output ssam.trj

第五步：在github.com下载SSAM软件，安装后进行轨迹文件导入即可。

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