一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）

由文章（一）可见，平均法启动速度快，对高频干扰信号的滤除效果良好。但对低频干扰的滤除效果有限。

因此，本节采用二次平均法来缓解这个问题，如图

将文章（一）中输出信号与传感器直接输出信号加权平均，最后得出相应的输出信号，如下图

该方法改善了平均法滤除低频干扰时超调的影响，但仍然未能完全滤除低频干扰。

可在该信号后再次平均以改善输出信号，读者可自行尝试。

另：可采用传感器输出信号的微分信号作为参考，以该微分信号的大小进行分区分段控制，或可取得不错的效果

一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）相关推荐

二阶惯性环节的快速跟踪性能实现
(注:主要是针对阻尼比为1,没有超调的系统) 二阶惯性环节如下图1所示图1 阶跃响应如下图2 图2 由仿真图可知,该系统响应速度缓慢,且系统阻尼比为1,因此也没有超调现象. 本文针对二阶惯性系统的跟 ...
目标跟踪之粒子滤波---Opencv实现粒子滤波算法
目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方 ...
OpenCV学习笔记（二十一）——绘图函数core OpenCV学习笔记（二十二）——粒子滤波跟踪方法 OpenCV学习笔记（二十三）——OpenCV的GUI之凤凰涅槃Qt OpenCV学习笔记（二十
OpenCV学习笔记(二十一)--绘图函数core 在图像中,我们经常想要在图像中做一些标识记号,这就需要绘图函数.OpenCV虽然没有太优秀的GUI,但在绘图方面还是做得很完整的.这里就介绍一下相关 ...
设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统,具有一阶纯滞后环节设计.doc...
文档介绍: 目录第一部分设计任务及方案 1.设计题目及要求 2.设计方案分析论证第二部分方案各模块分析 1.被控对象分析 2.测量元件热电阻及前置放大电路 3.A/D转换器 4.控制器(单片机) ...
CKF MCSCKF UKF EKF滤波性能对比
CKF MCSCKF UKF EKF滤波性能对比在非线性滤波中,比较了CKF MCSCKF UKF EKF 几种非线性滤波的性能用MATLAB进行仿真.八维非线性滤波中,CKF,MCSCKF 比较 ...
JVM性能调优监控工具专题二：VisualVM基本篇之监控JVM内存，CPU，线程
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> JVM性能调优监控工具专题二:VisualVM基本篇之监控JVM内存,CPU,线程博客分类: java jvm 前言: 上一 ...
[原创]性能测试之“Windows性能监视器”
[原创]性能测试之"Windows性能监视器" 一 Windows性能监视器以下用Winxp中的"Windows性能监视器"为例说明: 打开控制面板-> ...
mysql 性能拐点_性能压测及分析调优实践
[关键导读] 文中结合一次重保活动的性能压测需求,详解了整体的性能测试策略及性能分析思路,并在实施过程中有效利用了NPT性能测试平台完成了压测场景设计.执行.业务指标监控.性能指标分析,结合监控找出了 ...
i9x系列是服务器CPU吗,i9-10920X和i9-10940X性能实测 CPU性能并不算十分令人满意
描述自从Intel在2009年发布酷睿i7-920之后,通过酷睿2架构和X58平台的成功定位,牢牢锁定HEDT桌面级发烧级平台十年之久. 随着AMD发布Zen 2系列CPU,Intel作为应对已经确 ...
性能分析之性能建模简述
文章目录一.前言二.建模的定义三.业务模型和测试模型四.监控模型五.分析模型六.失效模型七.排队模型八.总结一.前言经常在性能领域里听到建模这个词,也看到有些人写了一些文章或 PP ...

一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）

一阶惯性环节如何实现跟踪性能与滤波性能共存（二）相关推荐

最新文章

热门文章