加工中心最实用的宏程序

宏程序主体结构数控系统中，宏程序结构如图1，系统参数中的 程序号厂家已经设定为O9010———O9019，只要用自行确定的G代码调用宏程序主体 程序号，就可进行相应形状的加工。通过参数设定，可以选择是否将宏程序显示在屏 幕上，为避免程序被错改，最好选择屏蔽，但缺点是加工中光标不会移动，直到此功 能结束。另外，其它程序号无法调出此宏程序。用户宏程序主体中间部分是加工过程 ，通过对其变量赋值，即可进行固定循环加工，程序结束通过M99返回主程序

2 宏程序主体的编写

宏程序主体中以变 量为主，用变量进行运算、转移。其目的不仅要使类似零件集中到一个范围内，而且 结构要简洁，符合加工步骤，占用的内存要小。由于软件系统在工作中是采用中断查 询控制方式，在需要改变工作状态时，由PIO向CPU提出中断申请，CPU经判断发出相 应转移指令，机床再根据指令进行运动。现以圆腔加工为例(如图2)，来考虑宏程序 的设计思路

变量的使用和运算 该系统中，设定自变量I中指定的 地址与在用户宏程序主体内使用的变量号一一对应，此变量为系统变量，另外用于计 算的公共变量，系统未作规定，可任意使用(除系统变量之外)。变量的运算，要按照 系统规定编写，如#100=(#110×#102)1/2写成：100=SQRE [#110*#102]当#100≥5时，转移到N6段，写成IF [#100GE5]GOTO6设计程 序思路系统变量的确定 在圆腔加工中首先要对自变量I中的变 量号与自订的G指令中字母对应，它直接影响零件加工的方式。如圆心坐标值X、Y (#24、#25)，圆腔的半径D(#7)，刀具半径R(#18)，加工深度Z(#26)，粗加工次数B( #2) ，加工余量K( #6) ，每次进刀深度Q( #17) ，然后是加工方向A( #1) ，安全高 度H( #11) ，走刀量F( #9)。圆腔加工流程图及程序 流程图是编制程序 的重要步骤，程序是否合理，流程图是关键，它直接影响加工的运行轨迹以及转移的 位置是否合理(如图3)。

O9012；#100=#26-#6；#101=#9*5；#102=#7-#6-#18；#103=#102/#2；#104=#25+#7-#18；#105=#5-#18；G00X#24 Y#25；G00Z#11；#106=0；N100#106=#106+#17；G01Z-#106 F#9；IF[#102 EQ 0]GOTO 150；#107=0；N110 #106=#107+#103；#108=#107+#25；G01 Y#108 F#101；IF[#1 EQ 1]GOTO 120；IF[#1 EQ-1] GOTO 130；N120 G03 X#24 Y#108 IO J-#107；GOTO 140；N130 G02 X#24 Y#101 IO J-#107；N140 IF[#107 LT #102] GOTO 110；N150 IF[#106 EQ #26] GOTO 160；G00 Y#25；IF[#106 LT #100]GOTO 100；#106=#106+#6-#17；GOTO 100；N160 G01Y#104；G03 X#24 Y#104 IO J-#105；G00 Z#11；M99；

将宏程序设定为固定循环的G指令 根据流程图可编写上述宏程序主体， 并通过参数将O9012宏程序设定为固定循环的G指令。利用这种方式还可以编写其他G指令，如方腔、均布孔等的加工编程，并用于零件加工。这里通过参数设定宏程序 O9012 为G202，指令形式为：G202 X—Y—Z—H—Q—K—D—R—B—A—F— 其中B—为每切深一次，圆腔需分n次切削余量。例：加工f100mm×2mm、f80mm×2mm 两个圆腔，圆心分别距离坐标原点为A(40， 40)、B(-30，70)，铣刀直径16mm，编程如下:

O0012N1 G54 G90 G40 G17；N2 S500 M03；N3 G00 X0 Y0；N4 Z50；N5 G202 X 40 Y40 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D50 R8 B5 A1 F50；(逆铣A点)N6 G202 X-30 Y70 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D40 R8 B3 A-1 F50 ；(顺铣B点)N7 G00 Z50；N8 G00 X0 Y0；N9 M30；

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