三菱plc常见软元件介绍

1、软元件分类及编号

字母：功能的简称，比如X、Y、C

数字：代表某一类型软元件的序号

2、软元件基本特征

①与普通继电器相似，都具有常开常闭触点

②当软元件选中时(通电)，常开变常闭，常闭变常开，失电相反

③软元件常开、常闭触点可以无限次使用

3、软元件功能

①数值处理

十进制数(DEC： Decimal)

主要用于定时器和计数器的设定值(数字前加K)，辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态S等的编号，执行应用指令操作数中的数值与指令动作(数字前加K)。

十六进制数(HEX：Hexadecimal)

用途与十进制数一样，用于指定应用指令中的操作数与指定动作(数字前加H)。

二进制数(BIN：Binary)

在PLC内部所有数值都以二进制的形式进行处理。对于负数而言，PLC内部以补码来表现。

八进制数(OCT：Octal)

PLC的输入、输出继电器软元件编号以八进制数值进行分配。

BCD码(BCD：Binary Code Decimal)

BCD码就是将构成十进制数每位上0~9的数值以四位二进制表示的形式。

实数(浮点数)

通过浮点数运算可以提高运算结果的精度。PLC内部以二进制浮点数进行浮点运算，但可以采用10进制浮点数进行监控。

二进制浮点数使用编号连续的一堆数据寄存器进行存储，占用32位，最高位为符号位。

②输入输出继电器

输入继电器(X)：从外部接受信号的窗口

输出继电器(Y)：向外部负载发送信号的窗口

输入继电器[X]、输出继电器[Y]的编号是由基本单元持有的固定编号，和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。这些编号采用8进制数，所以不存在“8”、“9”的数值。

输入继电器即为我们常说的“输入点”，它与PLC的输入端子相对应；输出继电器即为我们常说的“输出点”，它与PLC的输出端子相对应。一般PLC上都设有与输入输出继电器相对应的指示灯用来显示其ON/OFF状态。输入输出继电器是唯一能够在PLC上直接观测状态的内部软元件，它是PLC控制外围电气元件的桥梁。

PLC工作时，首先将所有输入端子的ON/OFF状态读入到输入映像区，然后进行程序扫描执行用户程序，通过内部逻辑计算得到各种软元件的最新状态或内容，执行完毕后将输出映像区中输入继电器的状态输出到锁存内存中，最终映射到输出端子，从而完成了由输入到输出的执行过程。中间的用户程序环节是实现“控制”的关键。

③辅助继电器(M)

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，是通过PLC中的软元件触点来驱动的。辅助继电器的常开触点和常闭触点无数量限制，在程序中可随意使用，但是不能通过辅助继电器触点直接驱动外部负载，PLC的外部负载全部通过输出继电器进行驱动。辅助继电器采用10进制分配编号。

一般用的辅助继电器不具备断电保持功能，PLC断电后其状态全部复位为OFF；而停电保持用的辅助继电器可以记忆断电前的状态并保持住，通过程序条件才能确定其状态的改变。

根据功能不同分为：一般用( M0-M499 )

停电保持用(M500-M3071)

特殊用(M8000-M8255)

触点利用型特殊辅助继电器：

M8000 运行监视(PLC运行时常ON)

M8002 初始脉冲(PLC运行时第一扫描周期ON)

M8013 1秒时钟脉冲

M8200 32位计数器C200增计数/减计数模式的切换

线圈驱动型特殊辅助继电器：

M8034 输出全部禁止

M8039 恒定扫描周期

M8122 RS指令串行数据发送请求

④状态器(S)

状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件，需要与步进梯形图指令STL或顺序功能图SFC组合使用。

状态器与辅助继电器相同，有无数个常开触点和常闭触点，可以在顺控程序中随意使用。当状态不用于步进梯形图指令的时候，可以在一般的顺控程序中把它当做辅助继电器M来使用。

⑤定时器(T)

定时器的原理是用加法计算PLC中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当加法计算的结果达到所指定的设定值时输出触点就动作的软元件。与我们普通的时间继电器功能一样

根据PLC型号的不同，其定时器编号范围以及代表的功能也不相同。定时器编号不用于定时器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据(16位)。定时器可以分为一般用、累积型、电位器型等。

100ms定时器：T0-T199 定时范围0.1-3276.7s

10ms定时器：T200-T245 定时范围0.01-327.67s

1ms累积性定时器：T246-T249 定时范围0.001-32.767s

100ms累积性定时器：T250-T255 定时范围0.1-3276.7s

T后面的数值可以是常数K，也可以由数据寄存器中的D值来指定，此时选用的时候一般选用掉电保持型数据寄存器。

图5 累积型定时器//非累积型定时器比较

⑥计数器和高速计数器(C)

计数器可以分为16位计数器和32位计数器。两种计数器都有一般用和停电保持用两种类型。计数器编号不用于计数器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据。

16位计数器只能增计数，设定值范围为1~32767；32位计数器可以切换为增计数或减计数，设定值范围为-214783648~214783647。

计数器对PLC的内部信号X、Y、M、S、C等触点的动作进行循环扫描并计数，其响应速度根据PLC的扫描时间可推算通常在10Hz以下。但很多情况下输入信号的频率都会大于这个数值，这时就要用到高速计数器，高速计数器的计数采用中断处理，与PLC扫描时间无关，可以达到数KHz的计数。

高速计数器必须与外部端子X0~X7配合使用，并且根据高速计数器编号占用输入点的情况，一旦X点被占用后该点不能再用于其它用途。

⑦数据寄存器(D)

数据寄存器是存储数值数据的软元件，这些寄存器都是16位的，最高位为符号位，其余15位代表数值大小。两个连续的数据寄存器组合后可存储32位数据，在32位指令中只需指定低16位的数据寄存器，其紧接着的数据寄存器就会被自动占为高16位。在编程时需注意这点，以免重复使用数据寄存器造成逻辑混乱。

16位数据寄存器可以处理的数据范围为-32768~+32767，32位数据寄存器可以处理的数据范围为-2147483648~+2147483647。

数据寄存器也可以分为一般用、停电保持用和特殊用三种类型。

一般用：D0-D199 特殊用：D8000D8255

停电保持：D200-D511 变址寄存器：V0-V7 Z0-Z7

停电保持专用：D512-D7999