室外定位篇：一文解读高精度RTK定位

高精度RTK定位，是目前行业常用的室外定位技术之一，在给我们工作和生活带来便捷的同时也为工业安全生产守好“防护线”。

全球卫星定位系统有中国北斗、欧盟的伽利略、美国GPS、俄罗的格洛纳斯，还有一些区域性的，比如印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本的准天顶卫星系统。北斗RTK高精度定位，载波相位差分技术,也叫差分定位，是一个对全球导航卫星系统进行辅助的技术。

RTK高精度定位技术

RTK高精度定位技术是GNSS系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程，即为RTK定位过程。

RTK定位算法及数据处理流程

RTK定位方法使用基准站和移动站的同步观测数据，但基准站数据传输存在延迟，导致获得的定位结果滞后。通常的解决办法是利用前一时刻移动站位置及接收的观测数据，进行短时间延迟处理，作为虚拟基站的观测数据，与当前时刻移动站接收的观测数据，一起进行RTK定位解算。

高精度RTK定位技术的常用功能

基站平移。在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后，须进行基站平移步骤，使当前基站下再测量的点能和基站关机前相一致。

点校正。RTK点校正就是把WGS84坐标转换为当前项目的坐标系统而进行转换参数的求解。点校正分为单点校正（三参）、两点校正（四参）、三点校正（七参）、四点校正（七参）。

点放样。点放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的测量仪器（如RTK）和方法测设到实地上去的测量工作，是测量坐标的一个反过程。

高精度RTK定位解决方案

新锐科创高精度RTK定位系统采用全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员信息管理、历史轨迹回放、电子围栏、智能巡检、电子作业票、智能预警、应急救援等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

RTK技术经过多年的积累，已经变得越来越成熟，因其具有高精度、高速度、高稳定性等特点，已被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。新锐科创高精度RTK定位系统目前已应用于石油化工、制造工厂等多个领域，能够提供厘米级的高精度定位结果，满足企业的高精度要求，并提高工作效率！

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