两种常用AD转换数字滤波方法

核心思想是多次样本求平均值，在求平均值之前剔除掉干扰值。干扰值一般是最大或最小，当然还可以扩大范围，将次大次小值也进行剔除。
递推中位值滤波法还可以演变成即时的，获取AD值后立即处理，不进行缓存，进一步节省空间。
1、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

/********************************************
说明：采一组队列去掉最大值和最小值
优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消
除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，
平滑度高，适于高频振荡的系统。
缺点：测量速度慢
*********************************************/

#define N 12uchar filter(){unsigned char i,j,k,l;unsigned char temp,sum=0,value;unsigned char value_buf[N],;for(i=0;i<N;i++){value_buf[i] = get_ad();delay();}//采样值从小到大排列（冒泡法）for(j=0;j<N-1;j++){for(i=0;i<N-j;i++){if(value_buf[i]>value_buf[i+1]){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}}}for(i=1;i<N-1;i++)sum += value_buf[i];value = sum/(N-2);return(value);
}

2、递推中位值滤波法
/************************************************
优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其引起的采样值偏差。
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡
的系统
缺点：测量速度慢
*************************************************/

char filter(char new_data,char queue[],char n)
{char max,min;char sum;char i;queue[0]=new_data;max=queue[0];min=queue[0];sum=queue[0];for(i=n-1;i>0;i--){if(queue[i]>max)max=queue[i];else if (queue[i]<min)min=queue[i];sum=sum+queue[i];queue[i]=queue[i-1];}i=n-2;sum=sum-max-min+i/2;     //说明：+i/2的目的是为了四舍五入sum=sum/i;return(sum);
}

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