OPENCV之寻找并绘制轮廓以及提取轮廓重心坐标

1、寻找轮廓

声明：在寻找图像轮廓之前需要对图像进行阈值分割或者Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理。

寻找轮廓的算子：

findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());

（1）单通道图像，可以是灰度图，常用的是二值图像；

（2）contours是一个双重向量（向量内每个元素保存了一组由连续的Point构成的点的集合的向量），每一组点集就是一个轮廓，有多少轮廓，contours就有多少元素。其定义为“vector<vector<Point>> contours”；

（3）hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。其定义为“vector<Vec4i> hierarchy”，其中<Vec4i>是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。

hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第 i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。

（4）轮廓的检索方式，opencv提供了四种方法，解释如下：

CV_RETR_EXTERNAL：只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略；

CV_RETR_LIST：检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1，具体下文会讲到；

CV_RETR_CCOMP: 检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层；

CV_RETR_TREE: 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

（5）轮廓的近似方法，opencv提供了四种方法，解释如下：

CV_CHAIN_APPROX_NONE：保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内；

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留；

CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1：使用teh-Chinl chain 近似算法;

CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用teh-Chinl chain 近似算法。

（6）Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值！

详细解释可参考： findContours函数参数详解

2、绘制轮廓

绘制轮廓的算子：

drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

（1）目标图像；

（2）所有的输入轮廓。每个轮廓都被存储为一个点向量，其定义与findContours的参数2相同；

（3）指示要绘制哪条轮廓的索引数。如果它是负的，就画出所有的轮廓线；

（4）指定绘制轮廓的颜色；

（5）指定轮廓线的粗细。如果它是负的，则绘制轮廓内部（经测试，为负值情况下轮廓内部完全被涂成设定的轮廓线颜色）；

（6）指定轮廓线的类型，参考LineTypes，一般设定为8，即LINE_8；

（7）层次结构的可选信息。只在你想画某些指定的轮廓的时候才需要进行设置；

（8）绘制轮廓的最大数量。如果它是0，则只绘制指定的轮廓线。如果为1，则绘制轮廓线和所有嵌套轮廓线。如果它是2，则绘制轮廓线、所有嵌套轮廓线、所有嵌套到嵌套轮廓线等。该参数只有在存在层次结构时才被考虑在内。（与轮廓检索方式即findContours的参数4有关）

（9）轮廓点的偏移量。

3、提取轮廓重心坐标

说明：形状轮廓重心坐标的提取主要是利用图像的矩来计算。

什么是图像的矩？把图像的像素看做密度函数f(x,y)，对该像素点求期望E，即是图像的矩（原点矩）。公式如下：

原点矩：

图像的矩主要表征了图像区域的几何特征，又称几何矩，由于具有旋转、平移、尺度等不变的特兴奋，所以又称为不变矩。一般来说，一阶矩和零阶矩可以计算某个形状的重心，二阶矩可以计算形状的方向。

关于矩以及图像矩的详细解释可以参考：矩、中心矩、质心、patch方向

提取重心坐标方法：

         //声明一个图像的矩Moments M;//计算要绘制轮廓的矩M = moments(contours[i]);//求取轮廓重心的X坐标double cX = double(M.m10 / M.m00);//求取轮廓重心的Y坐标double cY = double(M.m01 / M.m00);

关于m10、m01、m00的解释：

关于重心坐标的求解过程的详细解释可以参考：中心距求解

4、示例

示例代码：

 Mat img = imread("C:\\Users\\SUNSONG\\Desktop\\图片\\Image_02.PNG");Mat gray_img, thresh_img;//灰度cvtColor(img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);threshold(gray_img, thresh_img, 0, 255, THRESH_TRIANGLE);//开运算Mat ellipse = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(13, 13));morphologyEx(thresh_img, thresh_img, MORPH_OPEN, ellipse, Point(-1, -1), 2);************以上为图像处理过程****************************************//寻找轮廓vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hierarchy1;findContours(thresh_img, contours, hierarchy1, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE, Point());//获取某一轮廓重心点Moments M;M = moments(contours[0]);double cX = double(M.m10 / M.m00);double cY = double(M.m01 / M.m00);//绘制轮廓drawContours(img, contours, 0, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, hierarchy1);//显示轮廓重心并提取坐标点circle(img, Point2d(cX, cY), 1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);putText(img, "center", Point2d(cX - 20, cY - 20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 255, 0), 1, 8);cout << "重心坐标：" << cX << " " << cY << endl << endl;

运行结果：

遇到的问题：

在寻找边界过程中，findContours算子寻找的轮廓中总是包含图像的整体轮廓（如下图所示），给寻找边界带来了很大干扰，目前还不知如何解决这个问题？？？？？