多旋翼飞行器理论与实践系列实验笔记:第一章-课程介绍
一、选择四旋翼的原因
从机型的角度:垂直起降、结构简单
从用户的角度:刚性体验更好,易用性(运动解耦)、可靠性(无机械磨损)、勤务性(结构简单)
二、新时代人才要求
更加需要全栈工程师,掌握多种技能,可以快速验证。
三、实验平台
Matlab/Simulink环境下设计:多旋翼模型和自驾仪算法
多旋翼模型、飞控板的数据可实时输入自动测试平台。
四、实验设计
实验可以分为四大类:多旋翼实体建模、控制算法建模、状态估计和决策算法。
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