基于matlab电气系统模块库的电机调速系统仿真,基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究...

第 1 期　2005 年 2 月工矿自动化　 Industry and Mine Automation 　 No. 1 　Feb. 2005 　实验研究文章编号:1671 - 251X(2005)01 - 0010 - 03 基于 MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究黄绍平 , 　李永坚 (湖南工程学院电气与信息工程系 ,湖南湘潭　411101) 　　摘要:利用 MATLAB 中的电气系统模块库(PSB) 和 Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果。关键词:直流电动机 ; 斩波调速 ; MATLAB ; 仿真　　中图分类号 :TM33; TP272 　　　文献标识码 :B Simulation Study on Speed Regulating System of Chopper2fed for DC Motor Based on MATLAB HUANG Shao2ping , 　LI Yong2jian(Dept. of Electrical and Information Engineering of Hunan Institute of Engineering , Xiangtan 411101 , China)　　 Abstract :Using Power System Blockset (PSB) and Simulink of MATLAB , a simulation model of doubleclosed2loopspeed regulating system of chopper2fed for DC motor was built , and simulation result was given. Key words:DC motor , chopper speed regulating , MATLAB , simulation 收稿日期:2004 - 09 - 22 作者简介:黄绍平(1964 - ) ,男 ,副教授 ,在职硕士生 ,从事电气工程及其自动化专业教学与研究工作 ,主要研究方向为电力系统无功补偿、智能电器、电气系统的计算机仿真。 0 　引言直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽的调速范围 ,长期以来在要求调速的地方 ,特别是对调速性能指标要求较高的场合 ,例如轧钢机、龙门刨和高精度机床等中得到了广泛的应用。直流电动机主要有三种基本调速方法 : (1) 改变电枢回路电阻调速 ; (2) 改变电枢电压调速 ; (3) 改变励磁磁通调速。随着电力电子技术的迅速发展 ,目前已普遍采用了由晶闸管整流器供电的直流电动机调速系统 ,取代了以前广泛采用的交流电动机 - 直流发电动机组供电的系统。特别是大规模集成电路技术以及微处理器技术的迅速发展 ,使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。由晶闸管整流器供电的直流电动机调速系统是通过改变电枢电压实现调速 ,它包括相控整流调压调速和斩波调压调速两种方式。采用斩波调速 ,电源侧一般采用二极管不控整流 ,这无论从改善电网功率因数和减少谐波对电网的影响而言 ,都是有利的。而对于采用直流公共电网或由蓄电池供电的直流电动机 ,如城市电车、地铁 ,电动汽车和电瓶车之类 ,那更是非用斩波调速不可。 1 　斩波调速系统的基本原理斩波调速又称脉宽调速 ,是在直流电源电压基本不变的情况下通过电子开关的通断 ,改变施加到电动机端的直流电压脉冲宽度 ,即所谓占空比 ,以调节输入到电动

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