STM32单片机USMART调试组件

1、USMART调试组件简介
USMART是串口调试交互组件，可以通过串口助手调用程序里面得任何函数并执行，资源占用极少。支持参数的类型：数字（10/16进制）、字符串、函数指针等。

2、USMART的实现流程简单概括
第一步：添加需要调用的函数（在usmart_config.c里面的usmart_nametab数组里面添加）
第二步：初始化串口
第三步：初始化USMART（通过usmart_init函数实现）
第四步：轮询usmart_scan函数，处理串口数据

3、USMART组件
USMART组件共包含6个文件，如下图所示。
readme是一个说明性文件；usmart.c负责与外部的交互；usmart_config.c主要由用户添加需要由USMART管理的函数；usmart.h和usmart_str.h是两个头文件。usmart.h里面含有几个宏定义，可以由用户配置usmart的功能以及总参数长度，是否使能定时器扫描，是否使用读写函数等等。

4、USMART的移植
USMART的移植需要实现5个函数，其中4个都在usmart.c里面，另外一个是串口接收函数，由用户自己实现，主要用来接受串口发送过来的数据。
串口接收函数：通过SYSTEM文件夹默认的串口接收来实现。
void usmart_init(void)函数：有一个输入参数sysclk，用于定时器的初始化。
usmart_reset_runtime函数：仅服务于USMART的函数执行时间统计（串口指令：runtime 1），用于在USMART每次调用函数前执行清除计数器。
usmart_get_runtime函数：仅服务于USMART的函数执行时间统计（串口指令：runtime 1），用于在USMART调用函数后获取整个函数的运行时间。
usmart_scan函数：用于执行usmart扫描，得到两个量，一个是从串口接收到的数组（USART_RX_BUF）,另一个是串口接收状态（USART_RX_STA）,接收状态包括接收到的数组大小以及是否接收完成。

5、USMART移植步骤
复制USMART文件夹到本工程的文件夹下面，打开工程并新建USMART组，添加USMART组件代码，同时把USMART文件夹添加到头文件包含路径，在主函数里面加入include “usmart.h”。
由于USMART默认提供了stm32的TIM4中断初始化代码，我们只需要设置usmart.h里面的USMART_ENTIMX_SCAN为1就可以完成TIM4的设置，不过在主程序里面还要执行USMART的初始化，例如：

usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000)  //初始化USMART

在usmart_config.c中添加需要调用的函数，只需要把函数所在的头文件添加进来，再按下图的方式添加即可。

6、串口调试
打开串口调试助手，选择正确串口号，单击多条发送，选中“发送新行”，下面是几条系统自带的命令：
list:打印所有USMART可调用的函数。
id：获取各个函数的入口地址。
help：打印USMART使用帮助信息。
hex和dec：不带参数时分别用于设置串口显示数据格式为16进制/10进制。带参数时就执行数据转换。
runtime：发送runtime 1可以打开函数执行时间统计功能，发送runtime 0可以关闭函数执行时间统计功能，

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