1、使用串口GPP8，GPP12口控制电机运转引脚(1-1：停止；1-0：正转；0-1：反转)

驱动代码：

#include //kernel.h以便使用printk()等函数

#include //fs.h包含常用的数据结构，如struct file等

#include //uaccess.h 包含copy_to_user()，copy_from_user()等函数

#include //io.h 包含inl()，outl()，readl()，writel()等IO口操作函数

#include #include #include //init.h来指定你的初始化和清理函数，例如：module_init(init_function)、module_exit(cleanup_function)

#include #include #include #include #include

//irq.h中断与并发请求事件

#include //下面这些头文件是IO口在内核的虚拟映射地址，涉及IO口的操作所必须包含

//#include #include #include #include #include

#define DEVICE_NAME     "motor"

#define MOTOR_MAJOR        240                    /*主设备号*/

enum ENUM_MOTOR_MOVE_TYPE

{

ENUM_MOTOR_STOP,

ENUM_MOTOR_FORWARD,

ENUM_MOTOR_BACK

};

int motor_open(struct inode *inode,struct file *file)

{

s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPP(8),S3C_GPIO_OUTPUT);

s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPP(12),S3C_GPIO_OUTPUT);

return 0;

}

static long motor_ioctl ( struct file *file, unsigned int temp, unsigned long cmd)

{

printk("<0>" "cmd:%d\r\n", cmd);

printk("<0>" "back:%d\r\n", ENUM_MOTOR_BACK);

switch(cmd) {

case ENUM_MOTOR_STOP:

{

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(8),0);

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(12),0);

}

break;

case ENUM_MOTOR_FORWARD:

{

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(8),1);

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(12),0);

}

break;

case ENUM_MOTOR_BACK:

{

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(8),0);

gpio_set_value(S3C64XX_GPP(12),1);

}

break;

default:

break;

}

return 0;

}

int motor_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

return 0;

}

struct file_operations motor_fops = {

.owner          = THIS_MODULE,

.open           = motor_open,

.unlocked_ioctl = motor_ioctl,

.release        = motor_release,

};

int __init motor_init(void)

{

int rc;

rc = register_chrdev(MOTOR_MAJOR, DEVICE_NAME,&motor_fops);

if (rc < 0)

{

return -1;

}

return 0;

}

void __exit motor_exit(void)

{

unregister_chrdev(MOTOR_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(motor_init);

module_exit(motor_exit);

应用程序代码：

#include #include #include #include #include

#include

enum ENUM_MOTOR_MOVE_TYPE

{

ENUM_MOTOR_STOP,

ENUM_MOTOR_FORWARD,

ENUM_MOTOR_BACK

};

int main (int argc, char **argv)

{

int fd;

char buf[10]={0,1};

int motorMove = ENUM_MOTOR_STOP;

fd = open("/dev/motor", 2, 0777);

if (fd < 0)

{

printf ("Open /dev/motor file error\n");

return -1;

}

motorMove = strtoul(argv[1], 0, 0);

printf("move:%d\r\n", motorMove);

ioctl(fd, 0, motorMove);

close (fd);

return 0;

}

遇到的问题：

1、最开始时在驱动代码motor_ioctl ()函数中使用第二个参数作为控制电机转动方向的参数时，当值为2时，总是不能调用motor_ioctl 函数。后面使用motor_ioctl ()函数的第三个参数作为控制电机转动方向的参数，则问题就解决了。具体原因暂时没有查看。