PID算法的EXCEL模拟实现

增量式PID算法公式：

在表格里可以看见PID算法在目标值和实际值差异较大时，控制量也很大，主要是比例环节起到主要的调节作用，在目标值和实际值相等时，主要的控制量是积分环节，比例和微分环节不参与控制；

excel数据 https://download.csdn.net/download/u010261063/20005064

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