一、前言

Python | threading01 - 创建两个同时运行的子线程
上一次使用了python的多线程库threading创建了两个同时运行的子线程。在树莓派上用threading创建两个子线程同时运行，两个线程各负责控制一个LED灯以不同的频率闪烁。

二、代码

# python3.9
import time
import threading
import RPi.GPIO as GPIOdef thread1():"""线程1控制黄色LED灯，以0.5秒的时间间隔闪烁"""GPIO.setup(20,GPIO.OUT)   # 设置GPIO20为输出GPIO.output(20,GPIO.LOW)  # GPIO20输出低电平while True:# 打印信息，并打印性能计数器的值print("I am thread1，time is %f" % time.perf_counter())GPIO.output(20,GPIO.HIGH)  # GPIO20输出高电平time.sleep(0.5)   # 休眠0.5秒GPIO.output(20,GPIO.LOW)   # GPIO20输出低电平time.sleep(0.5)   # 休眠0.5秒def thread2():"""线程2控制红色LED灯，以0.5秒的时间间隔闪烁"""GPIO.setup(21,GPIO.OUT)  # 设置GPIO21为输出GPIO.output(21,GPIO.LOW) # GPIO21输出低电平  while True:# 打印信息，并打印性能计数器的值print("I am thread2，time is %f" % time.perf_counter())GPIO.output(21,GPIO.HIGH)  # GPIO21输出高电平time.sleep(0.3)   # 休眠0.3秒GPIO.output(21,GPIO.LOW)   # GPIO21输出低电平time.sleep(0.3)   # 休眠0.3秒def main():"""主线程"""GPIO.setwarnings(False)     # 关闭警告GPIO.setmode(GPIO.BCM)      # BCM modet1 = threading.Thread(target=thread1,name="fun_thread1",daemon=True) # 创建thread1线程t2 = threading.Thread(target=thread2,name="fun_thread2",daemon=True) # 创建thread2线程t1.start()  # 启动thread1线程t2.start()  # 启动thread2线程print("t1的线程名字是 %s" % t1.getName()) # 打印t1线程的线程名字print("t2的线程名字是 %s" % t2.getName()) # 打印t2线程的线程名字t1.join()   # 当前需要等待线程t1执行完毕后才能运行下一步t2.join()   # 当前需要等待线程t2执行完毕后才能运行下一步GPIO.cleanup() # 清除GPIO的设置print("主线程执行完毕！")if __name__ == "__main__":main()

三、运行

在树莓派上运行代码：

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一、前言

二、代码

三、运行

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