“无人驾驶汽车系统入门”博客专栏

2024-04-04 01:54:21

“无人驾驶汽车系统入门”专栏链接地址：

https://blog.csdn.net/column/details/28410.html?&page=1

前言：随着深度学习近几年来的突破性进展，无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。很显然，无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了，未来10年必将成为一个巨大的市场。本系列博客将围绕当前使用的最先进的无人驾驶汽车相关技术，一步一步地带领大家学习并且掌握无人驾驶系统的每一个模块的理论基础和实现细节。由于无人驾驶汽车系统构成及其复杂，本系列博客仅讨论软件部分的内容，关于汽车，传感器和底层的硬件，不是我们关注的重点。至于连载的顺序和技术路线，本人其实是同时开始的，先完成哪一节就先发那一节。

我一直反感国内的一些中文水书，这些书的产生的根源就是国内浮躁的技术氛围，我希望能够系统详细的以中文总结无人驾驶汽车的整个技术基础，本系列博客将详细展开无人汽车的基础理论和和这些理论的实现的小例子，编写不易，转载请附来源： https://blog.csdn.net/column/details/28410.html?&page=1

专栏目录：

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（八）——机器学习入门
无人驾驶汽车系统入门（九）——神经网络基础
无人驾驶汽车系统入门（十）——基于运动学模型的模型预测控制
无人驾驶汽车系统入门（十一）——深度前馈网络，深度学习的正则化，交通信号识别
无人驾驶汽车系统入门（十二）——卷积神经网络入门，基于深度学习的车辆实时检测
无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位
无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)
无人驾驶汽车系统入门（十五）——ROS入门与实践(2)
无人驾驶汽车系统入门（十六）——最短路径搜索之A*算法
无人驾驶汽车系统入门（十七）——无人驾驶系统基本框架

https://blog.csdn.net/column/details/28410.html?&page=1

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