基于FPGA的视频图像拼接融合

本项目简单来说，就是实时生成视频全景图，该架构经过优化，可以实时视频输出。

算法

下图说明了描述算法每个步骤的系统框图

该系统大致可以分为三个子系统：

预处理
基于 SIFT 的特征提取
框架拼接融合

预处理

系统的输入视频流为 8 位 RGB 格式。输入的 8 位图像如下图所示。

视频流的每个单独帧将具有对应于红色、绿色和蓝色的三个通道。视频帧中的颜色信息不会增强特征检测。此外，与单通道 8 位图像相比，3 通道 8 位图像的计算需要更多时间。因此，RGB 视频帧被转换为 8 位灰度图像。生成的灰度图像噪声更小，阴影细节更多，计算效率更高，如下图所示。

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