本节介绍正交的概念,以及将基变为正交基的格拉姆-施密特(Gram-Schmidt)方法

1 正交

如果向量x,y满足:

则称x与y正交(orthogonal)或者垂直(perpendicular),记做:

2 标准正交基

设X是具有欧几里得结构的有限维线性空间

是X的一组基,如果他们满足:

则称这组基是标准正交的(orthonormal)

3 格拉姆-施密特方法

具有欧几里得结构的有限维线性空间下的任意一组基:

则存在一组对应的基:

满足:

证明:

利用递归的方法证明,假设已经构造:

令:

因为:

是标准正交基,容易验证若令:

则:

最后可选取c使得:

4 示例

求基底向量组:

的正交基以及标准正交基

这样就得到了空间:

的一组正交基:

以及对应的标准正交基:

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