Foot IK的设置方法请见《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记:Foot IK设置

Leg Pole Target的作用是控制膝盖的朝向

Leg Pole Target设置

挤出LEG.POLE.L并清空其父级

回到姿态模式,设置SHIN.L反向动力学约束器中的极向目标骨骼


设置完毕后,膝盖的朝向一般都是不正确的,需要调整极向角度极向角度默认为0度以90度为单位,改变这个值,让膝盖朝向正确就可以了,本例中设置为90度

Leg Pole Target效果

Leg Pole Target极端角度问题修正

当脚部抬起过高时,会出现下面这种好像膝盖折断的问题,这是因为此时引导膝盖朝向的LEG.POLE.L位于膝盖一下

只要在编辑模式下把LEG.POLE.L作为FOOT.L的子级即可

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