驱动开发 LED灯驱动

终端输入

1亮LED1

2->LED2

3->LED3

0->关灯

chrdev.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "myled.h"#define CNAME "mycdev"int major;              //定义变量接受主设备号
char kbuf[128]={};      //定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;unsigned int *vir2_moder;
unsigned int *vir2_odr;
unsigned int *vir2_rcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size > sizeof(kbuf)){size = sizeof(kbuf);}ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO; }return size;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size > sizeof(kbuf)){size = sizeof(kbuf);}ret = copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("数据从用户向内核拷贝失败\n");return -EIO; }if(kbuf[0] == '1')  //开灯{(*vir_odr) |= (1 << 10);}else if(kbuf[0] == '2'){(*vir2_odr) |= (1 << 10);}else if(kbuf[0] == '3'){(*vir_odr) |= (1 << 8);}else    //关灯{(*vir_odr) &= ~(1 << 10);(*vir2_odr) &= ~(1 << 10);(*vir_odr) &= ~(1 << 8);}return size;
}struct file_operations fops=
{.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.release=mycdev_close,
};static int __init demo_init(void)
{//注册字符设备驱动major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);if(major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//进行物理地址的映射vir_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER,4);if(vir_moder == NULL){printk("vir_moder映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_moder映射成功\n");vir_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR,4);if(vir_odr == NULL){printk("vir_odr映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_odr映射成功\n");vir_rcc = ioremap(PHY_LED1_RCC,4);if(vir_rcc == NULL){printk("vir_rcc映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_rcc映射成功\n");//进行物理地址的映射vir2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER,4);if(vir2_moder == NULL){printk("vir_moder映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir2_moder映射成功\n");vir2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR,4);if(vir2_odr == NULL){printk("vir_odr映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir2_odr映射成功\n");vir2_rcc = ioremap(PHY_LED2_RCC,4);if(vir2_rcc == NULL){printk("vir_rcc映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir2_rcc映射成功\n");//寄存器的初始化//LED1(*vir_moder) &= ~(3 << 20);(*vir_moder) |= (1 << 20);(*vir_odr) &= ~(1 << 10);//LED2(*vir2_moder) &= ~(3 << 20);(*vir2_moder) |= (1 << 20);(*vir2_odr) &= ~(1 << 10);//LED3(*vir_moder) &= ~(3 << 16);(*vir_moder) |= (1 << 16);(*vir_odr) &= ~(1 << 8);(*vir_rcc) |= (1 << 4);(*vir_rcc) |= (1 << 5);return 0;
}static void __exit demo_exit(void)
{unregister_chrdev(major,CNAME);printk(KERN_ERR "kernel unload\n");
}module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

myled.h:

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR   0x50006014
#define PHY_LED1_RCC   0x50000A28#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR   0x50007014
#define PHY_LED2_RCC   0x50000A28#define PHY_LED3_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_ODR   0x50007014
#define PHY_LED3_RCC   0x50000A28#endif

test.c:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128]={};int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);if(fd < 0){printf("打开失败\n");exit(-1);}    printf("设备文件打开成功\n");//终端输入while(1){printf("请输入控制命令 1:开LED1灯   2:开LED2灯  3:开LED3灯   0:关灯\n");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf)-1] = '\0';write(fd,buf,sizeof(buf));}memset(buf,0,sizeof(buf));  //清空bufread(fd,buf,sizeof(buf));printf("读取的数据为%s\n",buf);close(fd);return 0;
}

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驱动开发 LED灯驱动

chrdev.c:

myled.h:

test.c:

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