java版tp指令,VAG TP 2.0完整的AT命令列表

我试图在斯柯达Rapid 2009模型中找到各种ECU的DTC . 我使用的是OBDLink SX(elm 327芯片)和Putty(类似于HyperTerminal)

https://jazdw.net/tp20此链接提供了我应该请求任何VAG汽车的ECU的命令列表，因为它们运行在TP 2.0协议上 . 但我无法得到任何回应 . 它总是给我'NO DATA' . 我想我错过了'AT'命令，比如可能设置超时或唤醒消息 .

>at z

at z

ELM327 v2.1

>at h1

at h1

>at l1

at l1

>at s1

at s1

>at pb c001

at pb c001

>at d1

at d1

>at sp b

at sp b

>at sh 200

at sh 200

>05 c0 00 10 00 03 01 1

05 c0 00 10 00 03 01 1

205 7 00 D0 00 03 68 07 01

>03 c0 00 10 00 03 01 1

03 c0 00 10 00 03 01 1

203 7 00 D0 00 03 90 07 01

>at sh 768

at sh 768

>at cra 300

at cra 300

>a0 0f 8a ff 32 ff

a0 0f 8a ff 32 ff

NO DATA

>a0 0f 8a ff 32 ff 1

a0 0f 8a ff 32 ff 1

NO DATA

有人可以帮我列出一步一步的命令，从发动机，ABS，安全气囊，EPS等获得VAG DTC . 在线资源也会有所帮助 .

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