ubuntu系统配置中文输入法以及安装ros2，docker等开发环境

ubuntu系统重装后环境配置步骤

1 如果安装英文需要中文汉化可以在设置里面更换语言然后restart 最好选择保留旧的文件名称

2 更换源（清华镜像源）更新系统的软件包 sudo apt update && sudo apt upgrade

3 配置ibus框架下的输入法直接执行sudo apt install ibus-pinyin 然后在语言设置中加入输入源中文（智能拼音）

4 根据项目要求配置ros2环境和docker容器

5 配置ros2环境时可参阅清华ros2镜像参考文档https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 先按照文档更改编码然后设置资源 sudo apt-cache policy | grep universe 如果出现500 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 Packages release v=20.04,o=Ubuntu,a=focal,n=focal,l=Ubuntu,c=universe,b=amd64 则继续下一步骤拉取国外的gpg公钥到本地 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 在上一步可能出现访问被拒绝的情况需要到https://www.ipaddress.com查询raw.githubusercontent.com的ip地址然后编辑/etc/hosts文件在最后添加查询的ip地址 raw.githubusercontent.com 例如 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 然后再次执行sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 如果成功则无提示继续步骤 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 目前为止没有问题的话安装环境就配置好了

6 安装ros2 先执行sudo apt update && sudo apt upgrade更新然后执行sudo apt install ros-foxy-desktop/ros-galactic-desktop安装相应版本安装成功后进行测试因为命令环境变量未配置到bush 所以需要先执行source /opt/ros/galactic/setup.bush 再执行ros2相关命令也可以直接配置环境变量：echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后执行source ~/.bashrc检查是否设置成功成功就可以直接使用ros2执行相关命令而不用每次先执行source /opt/ros/galactic/setup.bush 再执行ros2相关命令

7 安装docker 执行sudo apt install docker.io

8 安装vscode 下载deb包（官网下载过慢可以复制链接，然后将域改成vscode.cdn.azure.cn) 然后执行安装的指令即可

9 如果需要通信可以安装wine环境包和企业微信wine包然后就可以使用企业微信了具体可参考https://blog.csdn.net/wmcy123/article/details/125596823 By Leo

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