立体车库电气控制方案
采用的是三菱的人机界面及可编程控制器（PLC）为控制中心，根据运行的模式需要此模型可分为手动与自动的两种工作方式运行：
- 手动模式是方便操作者做单一动作运行的而设计的，就是当操作者按一下触摸屏上的相应一个按钮时，执行机构会做一个动作，但也是在保证此模型的设备安全下动作，当前面有障碍物时不会动作。
- 自动模式是在触摸屏上点击相应的按钮后传给PLC后做出如下动作运行。
第三层的车库运行到第二层停车运行流程图
以上是第三层的车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。如果第一层的车位不用存取车的时候，第三层的任一车位在第二层的位置上不会动；同理第一层的车位不用存取车时，第一层的任一车位在第二层的位置不会动，因为第二层是出车口。第二层的车位的运作方式是为避免第三层与第一层的车位存、取车时左右移动的，其它时候是不会动作的。
第一层的车库运行到第二层停车运行流程图
|
序号 |
输入 |
用途 |
备注 |
序号 |
输出 |
用途 |
备注 |
|
1 |
X0 |
301运行到位 |
1 |
Y0 |
301车位升电机 |
||
|
2 |
X1 |
302运行到位 |
2 |
Y1 |
302车位升电机 |
||
|
3 |
X2 |
303运行到位 |
3 |
Y2 |
303车位升电机 |
||
|
4 |
X3 |
201运行到位 |
4 |
Y3 |
101车位升电机 |
||
|
5 |
X4 |
202运行到位 |
5 |
Y4 |
102车位升电机 |
||
|
6 |
X5 |
203运行到位 |
6 |
Y5 |
103车位升电机 |
||
|
7 |
X6 |
101运行到位 |
7 |
Y6 |
201车位升电机 |
||
|
8 |
X7 |
102运行到位 |
8 |
Y7 |
203车位升电机 |
||
|
9 |
X10 |
103运行到位 |
9 |
Y10 |
301车位降电机 |
||
|
10 |
X11 |
301车位停车检测 |
10 |
Y11 |
302车位降电机 |
||
|
11 |
X12 |
302车位停车检测 |
11 |
Y12 |
303车位降电机 |
||
|
12 |
X13 |
303车位停车检测 |
12 |
Y13 |
101车位降电机 |
||
|
13 |
X14 |
201车位停车检测 |
13 |
Y14 |
102车位降电机 |
||
|
14 |
X15 |
202车位停车检测 |
14 |
Y15 |
103车位降电机 |
||
|
15 |
X16 |
101车位停车检测 |
15 |
Y16 |
201车位降电机 |
||
|
16 |
X17 |
102车位停车检测 |
16 |
Y17 |
203车位降电机 |
||
|
17 |
X20 |
103车位停车检测 |
17 |
Y20 |
报警输出 |
||
|
18 |
X21 |
安全检测 |
18 |
Y21 |
|||
|
19 |
X22 |
急停开关 |
19 |
Y22 |
根据上面列表在这里可以采用三菱的FX-48MR-001型号的PLC。因自动控制按钮与手动控制按钮都在触摸屏上显示并且给PLC指令的控制信号的发送端（上位机），故在这里采用的是三菱的人机界面GT-1045以显示整机的可控性，便于操作人员操作。车位托板的执行上下、左右动作，采用的是深圳东顺电机制造有限公司的微电机，24V直流电机自带减速机，此电机是PLC输出端控制相应的继电器控制做正反转，实现车位的上下、左右运行。本电机具有减速运行的功能，具有与实际立体车库运行效果。为了使模型与实际车库功能一样，在这里也同样采用了电磁铁，此电磁铁是东莞锐意电磁吸铁有限公司生产的，具有体积小，便于安装，代替车位托板挂钩。在检测方面，车位车辆检测是采用的是欧姆龙公司生产的E3T-SL12光电传感器检测，如果此传感器检测到有车辆停放在托板上时，此时光电传感器就会接收到一个信号，然后传给PLC一个信号，此时PLC控制与车位托板相应的指示灯。运行检测是采用欧姆龙公司生产的E2S-Q11接近传感器，车位托板的运行到位或者是移动到位都发出一个信号给PLC做出相应的动作。另外为了使模型更接近实物的车库，在第二层的出口处装有对射红外线安全传感器，当有车辆未停放到位或者有人员在车位托板口处、运行部位时，PLC检测到后会报警停下来，并且报警灯会亮起报警鸣笛，此传感器采用的是欧姆龙公司的E3T-ST12光电传感器。
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